第八章Z变换离散时间系统的Z域分析摘要.ppt

第八章 Z变换、离散时间系统的Z域分析 8.3 z变换的收敛域 主要内容： 收敛域的定义 两种判定法 若干情况的讨论 重点：收敛域定义 难点：判定方法 有限长序列的收敛域 总结 收敛域（ROC）为 z 平面以原点为中心的圆环 ROC内不包含任何极点（以极点为边界）； 有限长序列的ROC为整个 z 平面 （可能除去z= 0 和z = ?） 右边序列的ROC为 的圆外 左边序列的ROC为 的圆内 双边序列的ROC为 的圆环 8.4 z 逆变换 主要内容: 幂级数展开法 部分分式展开法 围线积分法——留数法 重点： 部分分式展开法 推导： 假设有一固定的围线C，它包围原点，沿围线逆时针转一圈，两边乘以 ，然后沿着围线积分，得到： 由复变函数中的柯西定理 只有右边的 一项不为0 于是 逆变换 部分分式法一般公式： b) 若x[n]是因果序列 离散时间系统的z域分析 连续信号和离散序列的傅立叶变换的比较 连续 离散 定义二：系统频率响应即系统单位样值函数的傅立叶变换 当h(n)已知时，下列表达式表示系统频率响应函数， 是以 h(n) 为加权系数，对各次谐波进行加权或改变的情况（物理意义）。 二、系统的频率响应的几何确定 系统的频率响应的几何确定法 例8-19：对于下列差分方程所表示的离散因果系统 (1)求系统函数H(z), 并说明它的收敛域及系统的稳定性； (2)求单位样值响应h[n]； (3)当激励 x[n]为单位阶跃序列时，求零状态响应yzs[n] 解：(1)将差分方程两边取z变换，得 于是 H(z)的极点为0.4和-0.6，都在单位圆内，且为因果系统，所以，收敛域为|z|0.6，因此该系统是稳定的。 (2) 将H(z)/z展成部分分式，得到 (3)若激励x[n]=u[n],则 8.9 序列的傅里叶变换(DTFT) 一、 DTFT定义 已知序列x(n)的Z变换及逆变换为 及 则单位圆上的Z变换就是序列的傅里叶变换。 由S~Z平面的映射关系，s=jω对应于z平面上的单位圆 而 单位圆上的Z变换就是序列的傅里叶变换。 序列的 傅立叶正变换 序列 的傅立叶 逆变换 频谱 频谱，且以2∏为周期 二、 序列的傅里叶变换的主要性质 （1）线性 （2）时移 （3）频移 （4）频域微分（序列的线性加权） （5）序列的反褶 序列的傅里叶变换的性质与Z变换的性质基本相同， 令z=e jω，代入即可得到。 （6）奇偶虚实性－特性与连续信号完全一样 （7）时域卷积定理 （8）频域卷积定理 （10）帕塞瓦尔定理 （9）调制 序列的总能量等于其傅里叶变换模平方在一个周期内积分取平均，即时域总能量等于频域一周期内总能量。 8.10 离散系统的频率响应特性 一、 离散系统频率响应特性的意义 离散系统的频率响应特性（简称频响特性），反映了离散系统在正弦序列激励下的稳态响应随频率变化的情况。 一因果稳定离散系统，其单位样值响应为h(n)， 系统函数为H(z)。若输入一正弦序列 则 所以，系统响应 由于是因果稳定系统，极点在单位圆内，不会与 重合 系统影响了正弦序列的幅值和相位。 系统对不同频率的输入，产生不同的加权，这就是系统的频率响应特性。 所以 反应了输出正弦序列的幅度和相位 的变换。和连续时间系统的频率响应的物理意义相同。 因为 是周期的，所以 也是周期的， 其周期为重复频率 。 其收敛域为 ，即 由上述性质可得： Z Z 解： 例8-10已知 求序列 的z变换。 Z （五）初值定理 则 （六）终值定理 则 应用条件：X(z)的极点必须处于单位圆内，或在z=1处（一阶）。 若x[n]是因果序列，已知 Z 若x[n]是因果序列，已知 Z 终值为0 u(n)，终值为1 （七）时域卷积定理 已知两序列x[n], h[n]的 z 变换为 Z Z 则 Z 解： 例8-11：求下列两单边指数序列的卷积 其逆变换为 Z (2) Z 解： Z 例8-12：求下列两序列的卷积 （八）z域卷积定理 或 更多内容请参阅教材 例： 已知X(z) = 1/(1-a z-1) |z| |a| 求x[0]， x[1]和 x[?] 。 解： 根据位移特性: 对上式应用初值定理，即得: 当|a