电动汽车等比例再生制动(41页)讲解.ppt

电机滑行制动扭矩75N.m标定 数据分析： 电机扭矩75 N.m，前段作用时间6s，电池保护6s，后段作用9.5s 电机滑行制动扭矩80N.m标定 数据分析： 前段电机扭矩80 N.m，作用时间4.9s，中段电池保护6s，后段电机扭矩80N.m，作用6.2s 左前轮扭矩为246N.m;右前轮扭矩为211N.m;制动最大功率 43.2kw 电机滑行制动扭矩100N.m标定 数据分析： 前段电机扭矩100 N.m，制动功率51.3kw，作用时间0.5s；中段电池保护7.4s；后段电机执行故障策略，制动扭矩减半，为50N.m，作用11.6s。 整车制动标定 前轮电机制动与液压制动协同动作 车速80km/h时，制动踏板完全踏下，角度为17.1度 ； 电机为前轮叠加60Nm制动力； 等比例再生制动介绍 赵长春 海马轿车有限公司 汽车能量分析及制动节能 内燃机产生的总能量 　有用功 冷却损失+机械损失 排气损失 　机械损失 行驶阻力 动能 　制动能量再生 再生损失 制动能量再生的意义 电动汽车（广义的）与传统汽车相比的最大优势是再生制动。 再生制动技术是指在电动汽车制动时，电动机工作在发电模式，将车辆的部分动能转化为电能并储存在动力电池组中。再生制动的过程中，同样会有能量损失，主要包括空气阻力损失、滚动阻力损失、制动系统损失、电动机转换损失、充电损失等。 再生制动系统是一套复杂的机、电、液控制系统。 电动汽车的再生制动系统在保证制动效能和稳定性的基础上回收汽车的部分能量，对增加续驶里程和提高电动汽车的经济性、动力性有重要的作用。 再生制动系统对汽车性能的影响 再生制动系统是机械摩擦制动和电机制动的复合作用，增加再生制动作用后减轻了机械摩擦制动的负荷，延长了制动系使用寿命。 为保证车辆的制动稳定性和安全性，再生制动系统在不同的控制策略下需要对前后轴机械制动力和驱动轴机、电制动力进行合理分配。否则，当前轴先于后轴抱死时，汽车基本上沿直线行驶，处于稳定状态，失去了转向能力。而当后轴比前轴提前一定时间抱死时，汽车就容易在轻微侧向力作用下发生侧滑，失去方向稳定性。 电机在传动系统中的布置形式必须是与车轮一直连接。若电动汽车使用多档减速器，当变速器处于空挡位置时，从驱动轮到电机的动力传递路径被切断，此时电动汽车不能实现再生制动。 制动能量再生方法 制动能量再生 把动能变成可以存储的能量形式（如电能）需要时再利用 需要能量转换器和 能量存储装置 制动能量再生形式 方式 转换 存储 电动式 油压式 机械式 电池 电容器 存储罐 飞轮 转换效率 吸收能力 ○ ○ ◎ ◎ △ △～○ ○ 能量 发电机 油泵 很多 △低～○高 ○ 电力再生制动的关键技术 特殊的电机制动特性 特殊的电池充电特性 特殊的制动力分配机构和策略 特殊的电机制动特性 制动能量 制动功率 制动力 新的直流无刷电机制动特性 电机特性 1.电机发电能力。 2.电机的机械效率和发电效率。 基于滑模变结构控制方法设计了电流调节器，实现跟随转速、转矩控制，保证整车性能平稳过渡 特殊的电池充电特性 蓄电池特性 电动汽车的再生制动系统对电源有高比能量、高比功率和循环寿命长的要求。需要注意： 1、蓄电池的荷电状态((SOC)。 2、蓄电池充电功率。 3、蓄电池温度。 特殊的制动力分配机构和策略 日产聆风的制动力分配机构 在2010年7月举行的先进技术说明会上，日产汽车公司公开了其开发的电动制动器。其开发的电动制动器的最大特点是，采用了由马达直接驱动制动器主缸的倍力装置单元。工作原理是：由传感器来检测制动踏板的踩踏力度，然后根据传感器的信息，旋转马达，转动滚珠丝杠，从而控制主缸压力。在进行动能回收时，需要减少向主缸施加的压力，减少的压力等于驱动马达再生的制动力。为此，通过倍力装置的马达驱动滚珠丝杠，并向减少主缸压力的方向转动。据日产汽车介绍，此时为了不使制动踏板的反作用力发生变化，配备了用于维持反作用力的弹簧。日产聆风装备有叠层式锂－离子动力电池，输出功率超过 90千瓦，而它的电马达输出功率80千瓦／280牛米。 这一配置确保了驾驶者像使用传统汽油驱动的汽车的需求，满足了驾驶者的期望，切实可信的行驶范围－ 160 公里（美国 LA4 模态）。 我个人的看法： 日产的制动能量回收控制策略对控制系统要求复杂，需要精确控制电机制动力和摩擦制动力，技术难度高。从160km续驶里程判断，其实用的性价比不大。 等比例再生制动 　等比例再生制动策略的思想是根据制动踏板的位置，按一定比例分配摩擦制动力和再生制动力的大小。 再生制动力与制动踏板转角正比;当制动踏板转角变大时，电机制动力线性增加，驱动轴制动力与摩擦制动力线性叠加。此策略容易实现，成本低。 等比例再生制动特点 优点：