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控制微电机复习 填空题 （控制电机）是一种机电元件，它在各类自动控制系统中具有执行、检测和解算的功能。 直流伺服电动机的控制方式有（电枢控制）和（磁场控制）。 非磁性空心杯形转子两相感应伺服电动机的定子分为（外定子）和（内定子）两部分。 无刷永磁电动机伺服系统主要由（永磁同步电动机）、（转子位置检测器）、（逆变器）和（控制器）4个部分组成。 步进电动机每一拍转子所转过的角度，称为（步距角） 。 反应式步进电动机（四相八拍）运行，通电方式为A→AC→C→CB→B→BD→D→DA→…。 测速发电机是一种把（转子转速转）换为（电压信号）的机电式元件。 按励磁方式不同，直流测速发电机可分为（电磁式）和（永磁式）两大类。 （自整角机）是一种将转角变换成电压信号或将电压信号变换成转角，以实现角度传输、变换和指示的元件。 正余弦旋转变压器输出绕组的电压与转子转角呈（正弦和余弦函数）关系。 非磁性杯形转子转动惯量（小），轴承摩擦阻转矩（小）。 步进电动机在连续运行状态所产生的电磁转矩称为（动态转矩）。 （伺服电动机）又称为执行电动机，其功能是把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。 两相感应伺服电动机的转子结构形式有三种：（笼型转子）、（非磁性空心杯转子）和（铁磁性空心杯转子）。 正弦波永磁同步电动机通过采用（矢量控制）可以获得很高的静态和动态性能。 按励磁方式的不同，步进电动机可分为（反应式）、（永磁式）和（感应子式）三类。 步进电动机电机通电方式变换一次，称为一（拍）。 反应式步进电动机（四相双四拍）运行，通电方式为AC→CB→BD→DA→…。 测速发电机输出电压与（转速）成正比关系。 交流测速发电机分为（同步测速发电机）和（感应测速发电机）两大类。 自整角的典型结构有（转子凸极式）、（定子凸极式）和（隐极式）。 线性旋转变压器输出绕组的输出电压与（转子转角）成线性关系。 两相感应伺服电动机的转子绕组为（自行闭合的多相对称）绕组。 步进电动机在连续运行状态所产生的电磁转矩称为（动态转矩）。 在自动控制系统中，广泛采用控制式自整角机与（伺服机构）组成的组合系统。 二、选择题 减小直流测速发电机的温度的影响，解决方法有（ ）。 A．将磁路设计得比较饱和 B．限制最高转速 C．增加电枢绕组的元件数 D．采用接触压降小的电刷 图1是（ ）的结构图。 旋转变压器 直流力矩电动机 开关磁阻电动机 控制式自整角机 图1 要使交流伺服电动机反转，要将（ ）。 A．控制绕组或励磁绕组反接 B．杯形转子反接 C．控制绕组和励磁绕组同时反接 D．电源反接 4. 步进电动机转子的自由振荡频率与（ ）无关。 A．转子的齿数　　 B．转子的磁阻 C．最大转矩 　　 D．转子的转动惯量 5.（ ）不是无刷永磁伺服电动机转子结构的基本形式。 A．凸装式 B．嵌入式 C．内置式 D．反应式 6.关磁阻电动机的转矩是磁阻性质的，其运行原理遵循（ ）。 A．电枢反应原理 B．电感最小原理 C．磁阻最大原理 D．磁阻最小原理 7.用来匹配阻抗和调节电压的旋转变压器是（）A．B．C．D．-相位控制 D．力矩控制 2．图1是（ ）。 永磁式步进电动机 直线感应电动机 永磁直线测速机 控制式自整角机 图1 3．步进电动机每一拍转过的机械角度称为（）A．B．C．D．（）A．B．C．D．（）A．B．C．D．1200 r/min，电源频率为50 Hz，请问这台交流伺服电动机的同步转速是多少？是几极电机? 空载转差率是多少? （9分） 解：同步转速判断为1500r/min ∴是4极电机 空载转差率 3．一台直流电动机，其额定电压为１１０Ｖ，额定电枢电流为０.４Ａ，额定转速为３６００r/min，电枢电阻为５０Ω，空载转矩Ｔ０＝０.０１５Ｎ·m，试问电动机的额定负载转矩是多少？（10分） 解： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 1．一台永磁直流伺服电动机，转动惯量为6.228×10－6 kg·m2,当Ua=15V时，理想空载转速n0=4400r/min,堵