传感器介绍新要点详解.ppt

相对误差可以有多种形式： 真值相对误差 实际值相对误差 测量值（示值）相对误差 满度（或引用）相对误差 常用 因通常A0、A、X ΔX 故常用X方便 电工仪表将满度相对误差分为七个等级： 序号 一 二 三 四 五 六 七 ±S% 0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.5 5.0 3.引用误差 仪表精度等级： 例：【2.1.5】用MF-20型晶体管万用表交流电压的30V挡，分别测量6V及20V电压，求最大示值相对误差。此表交流电压挡得准确度等级为4级。 当Ux=6V时， 当Ux=20V时， 例：【2.1.6】被测量的实际值U=10V，现有（1）150V， 0.5级和（2）15V，2.5级两只电压表，问选择哪只表测量误差较小？ 用（1）表时， 示值范围 用（2）表时， 示值范围 2.1.4 误差按性质分类 (P19~21) 随机误差 系统误差 粗大误差 随机误差----不可预定方式变化的误差 系统误差----按一定规律变化的误差 粗大误差----显著偏离实际值的误差 测量结果的评价 系统误差 小，准确度高 A 或 A Xi Xi 随机误差 小 ，精密度高 A A 或 Xi 系统误差和随机误差都较小，称精确度高 A 或 Xi Xi 传感器接口电路 传感器接口电路用于完成传感器输出电信号的处理，是传感器与后续电路的连接环 节，其性能直接影响到整个系统。 1.传感器输出信号的特点: (1)传感器输出信号的形式多样化，有电阻、电感、电荷、电压等。 (2)传感器输出信号微弱，不易于检测。 (3)传感器输出阻抗较高，会产生较大的信号衰减。 (4)传感器输出信号动态范围宽，输出信号会受到环境因素的影响，影响到测量的精度。 2．常见接口电路 （一）放大电路 （1）反相放大电路 （2）同相放大电路 （一）放大电路 （3）差动放大电路 （二）阻抗匹配器 传感器输出阻抗都比较高，比一般电压放大电路的输入阻抗要大得多，若将传感器直 接与放大电路进行连接，则信号衰减很大，甚至不能正常工作。常常使用高输入阻抗低输 出阻抗的阻抗匹配器。 常用的阻抗匹配器是半导体阻抗匹配器、场效应管阻抗匹配器及集 成电路阻抗匹配器等。 （三）电桥电路 电桥电路是传感器系统中经常使用的转换电路，主要用来把电阻、电容、电感的变化 转换为电压或电流。根据其供电电源性质的不同，可分为直流电桥、交流电桥。直流电桥 主要用于电阻式传感器，交流电桥可用于电阻、电容及电感式传感器。 电桥基本电路 直流电桥 电桥基本电路 （四）电荷放大电路： 通常A=104～106, 因此若满足（1+A）Cf ? Ca+Ｃc+Ci时, 可表示为： Uo ≈ - 思考题 1．传感器一般由哪几部分组成？ 2．什么是传感器的静态特性？它由哪些主要性能指标来描述？ 3．什么是测量？测量误差的表示方法？ 4．测量仪表的精度等级是如何规定的？如何选用测量仪表？ * 1.3 传感器的一般特性 由图1-7看出： 只有当t→∞时，y才能达到其稳态值1。 实际工作中，一般根据y达到其稳态值的63.2%所用的时间，来衡量一个传感器动 态响应的速度。值越大，动态响应越慢， 动态误差越大，且存在时间越长。因此，时间常数是一阶传感器的主要动态性能指标，一般希望它越小越好。 1.3 传感器的一般特性 2．二阶传感器 数学模型 ： 1.3 传感器的一般特性 假设初始条件 t=0，y=0，当输入x从0跃变到1时 ： 二阶传感器的输出响应分为3种情况： （1）0＜ ＜1（欠阻尼）时 ──传感器无阻尼时的固有频率 ──传感器的阻尼比 1.3 传感器的一般特性 （2） =1（临界阻尼）时 （3） ＞1（过阻尼）时 1.3 传感器的一般特性 图1-5为二阶单位阶跃响应 1.3 传感器的一般特性 说明：由图分析知一般取 =0.6~0.8，即欠阻尼状态 。 下面就欠阻尼时的单位阶跃响应，讨论二阶传感器的典型动态性能指标，如图1-6所示。 1.3 传感器的一般特性 （1）上升时间tr 输出从稳态值的10%到第一次达到其稳态值的90%所用的时间。 （2）峰值时间tp 响应曲线到第一个峰值所用的时间。 （3）响应时间ts 响应曲线衰减到与稳态值之差不超过±5%或±2%时所需要的时间，有时称过渡过程时间。 （4）最大超调量M