复杂控制系统F要点详解.pptVIP

某些间歇式 生产的化学 反应过程 4、用于控制两种不同的介质 釜式间歇反应器的温度控制 四、注意事项 2、调节阀流量特性的选择 a）直线性阀A、B的流量特性 b）对数阀A、B的流量特性 采用分程信号重叠法 1、调节阀的泄漏量 选择性控制系统 非正常工况时的控制系统安全保护性措施有两类： 一类是硬保护措施 一类是软保护措施 通常系统中设有两个控制器（或两个以上的变送器），通过选择器选出能适应生产安全状况的控制信号，实现对生产过程的自动控制。 ?控制参数一个，被控参数却有温度和液位两个。 液面超限控制系统 a)一般控制系统 b)选择性控制系统 液氨 冷却控制系统 一、选择性控制系统的类型 1．连续型选择性控制系统 （1）选择器位于两个控制器与一个执行器之间这是选择性控制系统中常用的类型。 蒸汽压力与燃料气压力的选择性控制系统 [例]以锅炉为例 （2）选择器位于控制器之前 特点：多个变送器共用一个控制器，选择器位于控制器之前，对变送器的输出信号进行选择。 冗余系统 竞争控制系统 用途主要有： 一个变量是工艺操作的主要技术指标； 另一个变量只在工艺上对其有一限值要求，只要不超出该限值，就能保证生产的正常进行。 2．开关型选择性控制系统 这种控制系统一般有两个可供选择的变量。 3.调节器的输入，即偏差信号一直存在。 产生积分饱和有三个条件： 1.调节器具有积分作用； 2.调节器处于开环工作状态，既其输出没有被送往调节阀； 二、积分饱和及其防止措施 防止积分饱和的措施： 1）限幅法 用高低值限幅器，使调节器的积分反馈信号限制在某个区间。 3）外反馈法 采用外部信号作为调节器的积分反馈信号。 2）PI-P法 对于电动调节器来说，当其输出在某一极限内时，具有 PI作用；当超出这一极限时，为 P 作用，以避免积分饱和现象。 选择性控制系统的两个比例积分调节器输出分别为P1、P2，通过选择器选中其中之一送至调节阀，同时又引回到两个调节器的积分环节以实现积分外反馈。 若选择器为低选：P1P2 调节器1被选中工作 调节器2处于备选状态 PI 调节 P调节 第二篇 复杂控制系统 串级控制系统 比值控制系统 均匀控制系统 分程控制系统 选择型控制系统 前馈控制系统 解耦控制系统 5.5 比值控制系统 比值控制系统： 实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。 QA : QB = K QAC 物料B 物料A DT DT R 合 成 炉 QA QB IA IB IB* 调节器 调节阀 管路 比值器 变送器 QB — QA 变送器 IB IB* IA 范围4-20mA 一、比值系数α的计算 1. 流量与其测量信号成非线性关系 流量 以“DDZ-Ⅲ型仪表”为例： 物料A： 物料B： 最大流量 任意流量 假设 2. 流量与其测量信号成线性关系 QAC 物料B 物料A DT DT R 合 成 炉 QA QB IA IB I’B* I’B I’A 二、比值系统中的非线性特性 1. 非线性关系 2. 线性关系 三、常见比值控制系统 1. 开环比值控制系统 副流量 主流量 Q1T Q1 Q2 Q2C 优点：简单，成本低 缺点：无抗干扰能力，当副流管线压力等改变时，不能保证所要求的比值。 适用场合：副流量没有干扰的情况。 控制目标：Q2 : Q1= K 调节阀 设定值 比值器 流量变送器 Q1 Q1T Q2C 2. 闭环定比值控制系统 副流量 主流量 Q1 Q2 Q2C Q1T R Q2T (1)单闭环比值控制系统 优点：不但能实现副流量跟随主流量变化，而且能克服流量干扰等。结构较简单，应用较广泛。 缺点：主流量不受控。 适用场合：适用于负荷变化不大，两物料比值要求较精确的过程。 调节器 调节阀 对象 比值器 流量变送器 Q1 — Q2 流量变送器 副流量 主流量 Q1 Q2 Q2C Q1T Q1C R Q2T (2)双闭环比值控制系统 主流量回路：克服主流量扰动，实现其定值控制。 副流量回路：抑制副回路中的扰动，使副流量与主流量成比值关系。 优点：克服单闭环主流量不受控的不足，控制系统更为稳定；升降负荷比较方便。 适用场合：适用于主副流量扰动频繁，负荷变化较大或经常需要提降负荷的场合。 主流量 Q1 Q2 主调节器 调节阀 主流量变送器 调节阀 副流量 副调节器 副流量变送器 比值器 3. 变比值控制系统（串级比值控制系统） 变比值控制系统是一个以第三个变量为主变量(质量指标)、以两个流量比为副变量的串级控制系统。 反 应 器 空气 氨气 QT QT ÷ QC