电路理论基础第四版第八章课件摘要.ppt

8.8 二阶电路的暂态过程 2、共轭复根，此时 即 方程通解为 由初值确定积分常数A、θ， 振荡(欠阻尼)过程 R=0为等幅振荡 求出A、 θ，带入通解可得定解 8.8 二阶电路的暂态过程 3、相等负实根，此时 即 方程通解为 由初值确定积分常数A1、A2，可求得定解 t O uC 临界状态 （仍属于非振荡状态） 临界电阻 8.8 二阶电路的暂态过程 例题8.12：设R=20?，L=0.1H，C=20?F 。分别求 iL 的单 位阶跃特性 s(t) 和单位冲激特性 h(t) 。 解：设iS = ? (t)A, (二阶非齐次微分方程) 初始值 整理得： 8.8 二阶电路的暂态过程 特征方程： 先求特解：iLp=1 ( 激励为? (t) ) 再求对应其次方程通解: 特征根 由初始值确定常数： 代入常数 可得定解 通解结构 通解为 8.8 二阶电路的暂态过程 也可写为 单位阶跃特性 单位冲激特性 s-1 单位阶跃响应 A 8.9 状态变量分析法 对高阶电路列、解高阶微分方程时比较复杂， （消元运算；高阶导数初始值确定；积分常数确定） 因此高阶电路经常采用状态变量分析法，而且这种方 法也便于利用计算机求数值解。 一、状态变量与状态方程 动态电路的状态变量主要指电路中的 uC 和 iL 。 由电路的状态变量及其一阶导数组成的一阶微分方程组 状态变量： 状态方程： 8.9 状态变量分析法 列写状态方程 取uC和iL为状态变量, 补充初值 写成矩阵形式 8.9 状态变量分析法 状态方程的标准形式 状态变量列向量（状态向量） 状态变量的一阶导数列向量 输入列向量 系数矩阵 系数矩阵 A B 8.9 状态变量分析法 输出方程： 用uC和iL电源置换C与L 以u1和u2为待求量 写成矩阵形式： 输出方程标准形式 Y=CX+DV 8.9 状态变量分析法 例题8.13：列出电路状态方程的标准形式，并写出以i1为输出变量 的输出方程。 解：(1) 对只联接一个电容的节点列KCL方程。 (2) 对只包含一个电感的回路列KVL方程。 (3) 消去非状态变量：用电压源 uS=uC 和电流源iS=iC分别置换 电容和电感。由此电阻电路求出待消去的非状态变量。 (4) 整理成标准形式 8.9 状态变量分析法 整理得状态方程 整理得输出方程 本章小结 线性动态电路暂态响应的时域分析法(经典法)： -------列解微分方程得时域解答 1、零输入响应、零状态响应、全响应的基本概念 2、一阶电路暂态响应的三要素公式： 3、阶跃响应、冲激响应的计算 4、利用卷积积分求零状态响应 5、 二阶电路特征根与自由分量形式的关系 6、 状态变量分析法列写标准状态方程 全响应 零输入响应+零状态响应 = * * * * 8.4 一阶电路的零状态响应 解（二）：化为零输入响应： 先求冲激电源作用下动态元件初始值，再求零输入响应。 8.4 一阶电路的零状态响应 同理可证： 8.4 一阶电路的零状态响应 例题8.5：已知电路中， 求冲激响应iL 。 解：在戴维南电路等效中 电流的初始值为 时间常数为 电感电流的冲激响应为 (t0) 8.4 一阶电路的零状态响应 三．正弦电源激励的零状态响应 1、列微分方程： （1）非齐次通解 分析： （2）通解中代入初始值，得到定解。 一阶，线性，非齐次，常微分方程 2、解微分方程： 8.4 一阶电路的零状态响应 （1）求特解 相量法： 特解： （2）求对应的齐次通解 齐次： 齐次通解： （3）非齐次通解： 凡是满足该微分方程的解均可作为特解，不妨选择其正弦稳态解 8.4 一阶电路的零状态响应 （4）非齐次定解： 先求A： 则定解： 响应分析： 零状态响应f (t) = 零状态响应f (t) = 零状态响应f (t) = 稳态分量 + 暂态分量 零输入响应 = 自由分量（暂态分量） 与激励形式相同 形式与激励无关 强制分量 + 自由分量 若强制分量为常量或周期量 (非齐次通解代入初始值可得定解) 0 8.4 一阶电路的零状态响应 讨论：正弦电源激励的零状态响应与接入角 的关系 讨论： ① 时， ② 暂态分量绝对值最大，易产生瞬间高电流 无暂态分量（过程），直接进入稳态 时， 8.5 一阶电路的全响应 全响应：由独立电源和动态元件原始储能共同作用引起。 例：RC电路的全响