机电控制技术第一章概述(改进版)摘要.ppt

* 本控制系统采用LABVIEW作为编程语言。在上位机程序开发之前，首先对项目进行需求分析，得到上位机程序需要实现的具体功能。按照权限的不同，对于普通值班人员，它通过上位机程序能够实现包括实时监测测试数据，保存测试数据，回放历史曲线，故障报警等数据处理的基本功能，对于姿态台而言还要求能够实现整体升降六个车轮，测试六轮轮压的特定功能，对于加载台要求能够实现行进加载，转向加载以及联动加载的功能。以上是普通值班人员的权限，对于管理员，他拥有所有的权限，除了普通值班人员的权限之外，他还能够进行用户管理以及配置通道参数等高级功能。 * 工具模板(Tools Palette) 工具模板提供了用于操作、编辑前面板和流程图上对象的各种工具。若想选用某操作工具，只需用鼠标点击该工具图标即可。 操作工具(Operate Value)：使用该工具来操作前面板的控制和显示。使用它向数字或字符串控制中键入值时，工具会变成它是一个操作数值的工具。 将操作工具移动到某处，鼠标点击后，就可在操作工具所在位置处键入数字。 选择工具(Position/Size/Select)：用于选择、移动对象或改变对象的大小。 Position：用它来选择对象放置的位置。点击对象，拖放到合适的位置。 Size：用于改变对象的外框大小。点击边框拖放至合适的大小。 Select：用于选择控制模板中的子模板、控件；功能模板中的子模板、图标；各级对话框菜单的选项等。方法是：用鼠标点击对象，拖放至窗口中合适位置。 ? 控制模板(Controls Palette) 控制模板的4种形式 数字式控件 滑动式控件 旋转式和 表盘式控件 色彩类控件 数字子模板 数组、矩阵和类子模板 数组 簇 实数矩阵 复数矩阵 错误输入3D 错误输出3D LabVIEW的图形子模板 控件设置 （1）快捷菜单：单击鼠标右键弹出可以对控件的外观、类型和功能进行设置的快捷菜单； （2）属性对话框： 外观设置appearance 数据范围设置data range 刻度设置scale 数据格式与精度设置 Format and precision 功能模板(Functions Palette) 传统仪器上的各种测试功能、信号分析、文件操作以及I/O(输入/输出)接口设备的驱动做成可供直接调用的库函数。各个库函数做成图标的形式存放在相应功能的子模板上。 功能(Functions)子模板 功能模板上各子模板所提供的功能: 结构(Structures)子模板：提供程序控制结构命令，例如循环控制(For结构、While结构)，以及全局变量和局部变量。 数据运算(Numeric)子模板：提供各种常用的数值运算符，如 +、– 等；各种常见的数值运算式，如 +1、–1运算；还包括数制转换、三角函数、对数、复数等运算，以及各种数值常数。 布尔逻辑(Boolean)子模板：提供各种逻辑运算符以及布尔常数 字符串运算(String)子模板：提供各种字符串操作函数、数值与字符串之间的转换函数以及字符(串)常数等。 数组(Array)子模板：提供数组运算函数、数组转换函数以及常数数组等。 类(Cluster)子模板：提供类的处理函数以及类常数等。这里的类相当于C语言中的结构。 比较(Comparison)子模板：提供各种比较运算函数，如大于、小于、等于。 时间和对话框(Time Dialog)子模板：提供对话框窗口、时间和出错处理函数等。 文件输入/输出(File I/O)子模板：提供处理文件输入/输出的程序和函数，主要用于创建和打开数据文件，并进行数据的读写 数据采集(Data Acquisition)子模板：提供LabVIEW支持的数据采集卡的驱动程序。 信号处理(Signal Processing)子模板：提供在时域、频域以及复频域进行信号发生与分析处理的功能函数。 数学运算(Mathematics)子模块：提供统计、曲线拟合、公式框节点等功能函数，以及数值微分、积分等功能函数。 图形与声音(Graphics Sound)子模块：提供绘制2D及3D图形、声音播放等功能函数。 通信(Communication)子模板：提供按TCP、DDE、ActiveX和OLE协议进行通信的功能函数。 应用程序控制(Application Control)子模块：提供动态调用VI的功能函数，可以同时打开多个VI的前面板窗口并同时运行；还提供将用不同语言编写的EXE可执行程序进行接口的功能函数。 底层接口(Advanced)子模