理论力学第五章摘要.ppt

Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 5.5 物体的受力分析和受力图 解：（1）先分析拱BC的受力。 由于拱BC自重不计，且只在 B、C两处受到铰链约束，因 此拱BC为二力构件。在铰链 中心B、C分别受 、 两 力的作用，且有 这两个力的方向如图所示。 Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 5.5 物体的受力分析和受力图 拱AC受力图如图所示。 2）取拱AC为研究对象。由于自重不计，因此主动力只有载荷F。拱在铰链C处受有拱BC给它的约束反力 的作用，根据作用与反作用定律， 。拱在A处受有固定铰支给它的约束反力　的作用，由于方向未定，可用两个大小未知的正交分力 和 代替 Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 5.5 物体的受力分析和受力图 再进一步分析可知，由于拱AC在F、 和 三个力作用下平衡，故可根据三力平衡汇交定理，确定铰链A处约束反力 的方向。点D为力F和 作用线的交点，当拱AC平衡时，反力 的作用线必通过点D，如图所示；至于 的指向暂且假定如图所示，以后由平衡条件确定。 返回首页 Theoretical Mechanics 第五章 刚体动力学的基本概念 §5.4 约束与约束反力 （Constraint and Constraint Reactions） Theoretical Mechanics 基本概念 自由体 非自由体 主动力 约束： 对非自由体预先给定的限制运动几何条件 约束力：约束对物体的作用力 方向： 与约束所能阻止的物体的运动或运动 趋势的方向相反 作用点：在约束与被约束物体的接触点 5.4 约束与约束反力 返回首页 Theoretical Mechanics 约束的分类 柔性体约束 光滑面约束 光滑圆柱形铰链约束 链杆约束 单面约束 双面约束 { 中间柱铰链 固定柱铰链支座 滚动柱铰链支座 { 返回首页 5.4 约束与约束反力 Theoretical Mechanics 5.4.1 柔性体约束 柔软、不可伸长的约束物体 特点 :只能承受拉力，不能承受压力 约束力是沿其中心线的拉力 返回首页 FP FP 5.4 约束与约束反力 Theoretical Mechanics 5.4.2 光滑面约束 光滑面约束： 与物体相接触的是另一物体的光滑表面 特点：作用在接触处；沿接触处的公法线指向物体 返回首页 点接触时，约束力为集中力。 线或面接触，用分布力的合力来表示。 5.4 约束与约束反力 Theoretical Mechanics 滑块为双面约束 5.4.2 光滑面约束 返回首页 5.4 约束与约束反力 Theoretical Mechanics 单面约束的约束反力只能限制物体沿一个方向的运动 ，方向一般能事先确定。 双面约束的约束反力方向只能假设，其真实方向由计算值的正负号确定。 几点讨论 返回首页 5.4 约束与约束反力 Theoretical Mechanics 1. 光滑球铰链 汽车变速器的操纵杆底部是一个典型的光滑球铰链约束。 简图 这种作用实质是光滑面约束 5.4.3 光滑铰链约束 返回首页 5.4 约束与约束反力 Theoretical Mechanics 5.4.3 光滑铰链约束 1. 光滑球铰链 约束力作用于接触点，方向沿径向指向球心， 也可用三个大小未知的正交分力表示约束力。 返回首页 5.4 约束与约束反力 Theoretical Mechanics 物体之间若用铰链连接，这种铰链称为 中间球铰链。 返回首页 5.4.3 光滑铰链约束 5.4 约束与约束反力 Theoretical Mechanics 2 光滑圆柱形铰链约束 中间柱铰链 用销钉连接两个钻有相同大小孔径的构件，就构成了中间柱铰链约束。 运动特性∶ 圆柱形销钉约束，只允许两构件绕销钉轴线有相对转动。 返回首页 5