第一章嵌入式系统概述摘要.ppt

* ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 1.4 嵌入式系统的特点 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 What is a Real-Time System? The moment for a bird catching fish 翠鸟潜入水底捕捉小鱼瞬间 捉到鱼后，翠鸟会快速冲出水面。 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 What is a Real-Time System? * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 What is a Real-Time System? A real-time system is one in which the correctness of the system depends not only on the logical result of computation, but also on the time at which the results are generated （For more detail see Kang G. Shin reference ） J. Stankovic, 1988 Not necessarily “real-fast”! Predictability is the key There was a man who drowned crossing a stream with an average depth of six inches J. Stankovic * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 1.4 嵌入式系统与通用计算机系统比较 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 1.5 嵌入式系统的发展历史及趋势 20世纪70年代 单片机出现 1975年TI推出了第一片4位单片机——TMS-1000 1976年Intel：8048——8051（8位） 20世纪90年代 ARM（1991年，32位） ARM7系列、ARM9系列 ARM10E系列、 ARM11系列 SecurCore系列、Cortex系列 Power PC、MIPS * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 1.5 嵌入式系统的发展历史及趋势（续） 20世纪80年代 实时操作系统出现 1981年，Ready System: VRTX32 WindRiver: VxWorks 实时性强、可靠性高 20世纪90年代 实时多任务操作系统 WindRiver: VxWorks Microsoft: WinCE 友好的图形界面 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 1.5 嵌入式系统的发展历史及趋势（续） 市场巨大、发展迅速、前景广阔 产品种类不断丰富，应用范围不断普及 性能不断提高 核心处理芯片位数更高 多种媒体处理能力的汇聚 功耗不断降低，体积不断缩小 软件成为影响价格的主要因素 硬件模块化、标准化 软件越来越复杂 Nvidia Ion平台（离子平台） Ion=ATOM+Geforce 9400M 54GFLOPS、14W * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 1.5 嵌入式系统的发展历史及趋势（续） 程序设计语言 汇编语言——〉C语言——〉C++语言 优秀的开发环境 软件开发环境——完善、友好的工具链 项目管理、编辑、编译、调试、下载 硬件开发环境 开发板、仿真器、万用电表、示波器、逻辑分析仪 嵌入式系统设计工程 硬件、软件、开发环境集成化、一体化 网络化、图形化、多媒体化 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 固件设计语言选用情况 美国版EETimes子网站Embedded Systems Design十三年来针对嵌入式软件所应用之设计语言的调查统计表 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 1.6 嵌入式系统的应用 军事应用 航空航天 工业控制 机器人 仪器仪表 办公设备 家用电器 消费电子 ………… 机载合成孔径雷达 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 坦克 自行加榴炮 步兵战车 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 战斗机 防空导弹 轰炸机 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 神舟六号 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 火星一无所有的荒漠 “索杰纳” ６轮探测车 “火星探路者”飞船 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 工业控制 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 机械脚示教 * ? 东北大学信息学院物联网研究所115室 * 合成孔径雷达实时