北京大学力学-机械能定理.pptVIP

* 解法三 在随小球沿受力方向平行运动的非惯性系中， 只有力F作功 利用动能定理 * 引入哈密顿算符 * 势能曲线 一维势能函数对应的 Ep - x 曲线称为势能曲线； 二维的称为势能曲面。 例 二体引力势能对应的势能曲线 Ep r * 思考题 半径为R的光滑圆环绕竖直轴以?0匀速转动，圆环上套一小球，试确定其稳定平衡点位置。 * 例4 均匀柱形弹性体：劲度系数 k、 自由长度 L，质量 m， 求竖直悬挂时的伸长量和弹性势能。 均匀柱形弹性体的性质： 原长 L 中任意一段 l 的劲度系数 受力 F 时， O x * 对应原长 x 处 dx 段的劲度系数 受力 该小段的伸长量 总伸长量 内含弹性势能 * §3.3 机械能定理 3.3.1 机械能定理 从力学的角度看，质点间的相互作用力或是保守性的， 或是非保守性的。 * 惯性系中质点系动能定理： 将保守性内力作功之和用它们的势能代替， 动能定理可改写为 质点系中各对保守性内力对应的势能之和 Ep 各对保守性内力作功之和W内保便等于Ep的减少量 非保守性内力作功之和W内非保，外力作功之和W外 * 定义质点系动能与内势能之和为质点系机械能 质点系机械能定理 所有非保守内力作功与所有外力作功之和 等于质点系机械能增加量 * 质点系所受外力也可进一步分为保守性的和非保守性的。 保守性的外力也有对应的外势能 非惯性系中各质点所受保守性惯性力对应的势能之和 Ep惯 其中 * 3.3.2 机械能守恒定律 动能由各质点速度确定， 势能由系统自身几何位置和形状确定， 速度和几何位形都是运动状态的表征， 因此机械能是由系统运动状态确定的力学量。 动能 势能 保守力作功 机械能 其它形式的能量 非保守力作功 除机械能外，还有许多其它形式的能量 * 机械能守恒定律 能量守恒定律 这条定律支配着至今 我们所知道的一切自然现象， 没有发现这条定律有什么例外。 * 例 6 某惯性系中质量各为m，M的质点A，B。 开始时相距l0，A静止，B沿连线向外以v0运动。 在力 F 作用下，B作匀速运动。 (1) 试求A、B间距可达到的最大值lmax (2) 此过程中变力F所作的功。 m M A B l0 先定性分析A、B的运动 * 选择合适的参考系 随B运动的惯性系 利用机械能守恒定律 利用机械能定理 另外一种情况 m M A B l0 * 例7 半径为R的匀质圆环形光滑细管放在光滑的水平面上，管内有两个相同质量的小球，它们的初速度相同，如图所示。求 （1）两球相碰时离管道中心的距离。 （2）从小球穿出缺口到相碰，管道水平经过的路程。 O R O R 动量守恒 机械能守恒 * 例 9 长L的匀质软绳绝大部分沿长度部分放在光滑水平 桌面上，仅有很少一部分悬挂在桌面外。而后绳将从 静止开始下滑。问绳能否达到图（b）状态？ 若否，绳滑下多长时会甩离桌边？ L L 分析物理过程 （a） （b） （c） * 利用机械能守恒定律 绳的水平方向动量 时，存在极大值 L L l * §3.4 碰撞 将碰撞的物体模型化为质点 宏观世界经常会发生物体间的碰撞 碰撞的特点：碰撞时间一般很短， 物体的动量有明显变化， 碰撞力很大， 常规力(如重力)与其相比提供的冲量可略 碰撞的基本问题：已知碰撞前系统的运动状态， 要求确定碰撞后系统的运动状态。 碰撞现象普遍存在！ * 起跳和落地时的肌肉和筋腱 足球、排球、体操等运动中，膝部要承受多达7-14倍的峰值体重 * 3.1 一维碰撞 m1 m2 m1 m2 碰撞前 碰撞后 碰撞前后动量守恒： 为解v1，v2，还需建立补充方程 * 弹性碰撞 碰撞前后系统动能不变（机械能守恒） 两个解：一解对应碰前状态，另一解对应碰后状态。 * 性质：碰撞前后相对速度大小不变 特例1： （反弹） 特例2： 碰后交换速度 * 完全非弹性碰撞 碰后质点1和2一起运动 碰后动能损失 * 非弹性碰撞 介于弹性与完全非弹性之间的碰撞 引入恢复系数 * * 三体碰撞 m1 m2 完全非弹性碰撞有唯一解 碰撞前后动量守恒： * 解仍然具有的不定性 模型的问题 弹性碰撞 将物体刚性化与质点化 * 3.4.2 二维斜碰撞 动量守恒方程 m1 m2 完全非弹性碰撞有唯一解 弹性碰撞 若再补