控制系统的工作过程与方式技术分析.ppt

开环控制系统和闭环控制系统的区别： 工作原理的对比： 开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。 闭环控制系统：系统的输出量返回到输入端并对控制系统过程产生影响。 工作过程的区别： 开环控制系统： 闭环控制系统：多了比较环节和检测装置 信息传递过程： 开环控制系统：信息路径一条,自输入端传至输出端，不存在信息逆向流动。 闭环控制系统：信息路径两条,一条自输入端传至输出端，另一条是输出端信息经反馈环节返回到输入端的比较环节，形成一个闭合的环路。 * 第二节 控制系统的工作过程和方式 第四单元 控制与设计 自行车行驶的速度控制是通过脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮等部件来实现。 电机、扇叶 脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮 脚踩的力 （输入） 行驶的速度 （输出） 电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。 风速的挡位 （输入） 风速 （输出） 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了系统，称为控制系统。 控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。 输入：电信号 输出：锅内的温度 电饭锅 脱粒机 输入：电信号 输出：脱粒机脱粒的量 红外线自动水龙头 输入：人手的红外线信号 输出：出水量 开环控制系统 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 例如：游泳池注水控制系统 定时器 电磁阀门 游泳池 设定注水 的时间 （输入） 水流量 游泳池的水位 （输出） 输入量：控制系统的给定量。 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：执行器的输出信号。 被控对象：控制系统中所要求控制的装置或生产过程。 输出量（被控量）：控制系统中所要控制的量，也是控制系统的输出信号。 以声控电灯为例写出控制过程方框图： 常开(断开)接点 声传感控制器 输入量 灯泡 输出量 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 被控对象 执行器 控制器 输入量 输出量 控制量 开环控制系统可以由下面的方框图来描述： (给定量) (被控量) 控制量与被控量的区别: 控制量:执行器的输出信号。 被控量:控制系统的输出信号。 特点: 信号的传递是单向的。 案例分析 自动门的控制系统 自动门 电机 控制电路 检测到是否有人的信号 （输入） 门 开 或关 （输出） 转动 列举你所知道的开环控制系统。 电子警察 1、电子眼采用感应线来感应路面上的汽车传来的压力，通过传感器将信号采集到中央处理器，送寄存器暂存（该数据在一个红灯周期内有效）； 2、在同一个时间间隔内（红灯周期内），如果同时产生两个脉冲信号，即视为“有效”，简单的说，就是如果当时红灯，你的头轮子过线了，而后轮子没出线，则只产生了一个脉冲，在没有连续的两个脉冲时，不拍照； 练习： 用方框图说明下列开环控制系统的工作过程。 公共汽车车门的开关控制。 公共汽车车门的开关控制。 电磁阀门 开关 接通电源 （输入） 开/关 （输出） 气压 车门 （推动活塞） 闭环控制系统 控制系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 控制器 电磁阀门 游泳池 给定水位 （输入） 水流量 游泳池的水位 （输出） 例：游泳池注水控制系统。将输入由设定注水时间改为设定游泳池水位 检测装置 比较器 - + 简单闭环控制系统的方框图： 被控对象 执行器 控制器 给定量 被控量 控制量 检测装置 比较器 - + 特点：信号传递是闭合回路。 抽水马桶水箱控制系统的分析,并画出方框图. 机械控制 进水阀门 水箱 浮球 给定 + 水位 - 水流量 水箱的水位 比较器