第1章计算机控制绪论要点分析.pptVIP

第一章 绪论 基 本 概 念 计算机控制系统 就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工控机)来实现生产过程自动控制的系统，实质上是自动控制技术与计算机技术的结合。 【注】工业控制的计算机其实是一个泛指，包括单片机、可编程控制器（PLC）、数字信号处理器（DSP）、工业PC机、智能调节器等。 基 本 概 念 自动控制 是指在没有人的直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称为被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动按照预定的规律运行。 自动控制系统原理框图 自动控制理论 自动控制理论，就是自动控制共同规律的总结。它经历了三个发展阶段： 经典控制理论：分析方法以传递函数为基础，主要研究对象是单输入、单输出、常参数系统，应用领域以工业控制为主。 现代控制理论：为了适应航空和航天技术的发展，采用以状态为基础的时域法，主要研究对象是高性能、高精度的多变量变参数系统。 多学科相互融合的控制理论：例如以控制论、信息论、仿生学和计算机技术为基础的智能控制理论。 典型的工业生产过程 典型的工业生产过程可分为三种： 连续过程（Continuous process)：也称为流程工业，其产品一般都是流体，过程的输入输出为连续量，如：气体、液体等。 离散过程（Discrete process)：也称为制造业，其产品是“固态”、按件计量的，过程的输入输出变量为时间离散和幅度离散的量，如：产品的数量、开关的状态等。 批量过程（Batch process）：是指间歇性多品种生产过程，其特点是连续过程和离散过程交替进行，如：配方切换和生产工艺改变是离散过程，而确定配方和工艺后的生产过程又是一个连续过程。 计算机的发展历程 自从1946年世界上第一台计算机问世以来，计算机的发展已经历了四代： 第一代：电子管计算机——1946～1958年 第二代：晶体管计算机——1958～1964年 第三代：集成电路计算机——1964～1971年 第四代：大规模集成电路计算机——1971～今天 计算机的应用领域 大致可以分为： 科学计算 企业管理与数据处理 计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM） 工业控制 其它 为什么在自动控制中引入计算机技术？ 计算机具有大容量的存储能力，强大的逻辑判断功能和快速运算的本领。 把计算机引入自动控制中，就能够解决常规控制解决不了的难题，能够获得常规控制达不到的优异性能。 计算机控制系统与自动控制系统的关系 计算机控制系统是自动控制系统的一种。 常规的（传统的）自控系统，其输入、输出、控制都是由模拟电路来实现。 与传统的自控系统相比，主要区别在于计算机控制系统以计算机作为控制的核心。而计算机是数字的，因此计算机控制系统的输入、输出、控制都有了根本性变化。 计算机控制系统原理图 【例1】计算机控制布匹印花 印染的流程是“浆洗 — 漂白 — 蒸汽熏蒸加湿 — 印染 — 烘干”。 最主要的是印染的花色，它是由“各种颜料比例”和“喷洒时机”来控制的。 【例2】计算机控制轧钢厚度 轧钢的最基本要素是张力和厚度的控制，它们决定着轧钢质量的高低。钢板厚度越薄，要求控制精度越高。 计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统原理 计算机控制系统的工作步骤 从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： ①数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ②控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ? ③控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 计算机控制系统最基本的要求 稳定：系统偏差逐渐衰减趋向于0，且具有恢复原平衡状态的性能 。——首要要求 准确：控制精度要能够达到指定的要求。 及时：控制决策能够被迅速执行。 几个重要概念 开环控制和闭环控制 在线方式和离线方式 实时 开环控制和闭环控制 闭环控制 被控量是系统的输出，被控量又反馈到输入端，对控制量产生影响。——执行命令，报告结果 （如：计算机控制轧钢） 开环控制 控制器直接根据给定值，去控制被控对象工作，不需要被控量的反馈信号。——被控对象只执行命令，不报告结果（如：计算机控制印花） 【注】开环控制比较简单，闭环控制性能比较好。 在线方式和离线方式 在线方式（on-line）: 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式，称为在线方式或联机方式。 离线方式(off-line): 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式，称为离线方