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单片机的特点 结构简单,体积小,性价比高,功能齐全,功耗小,可靠性高,应用范围广。 单片机的应用领域 智能仪器仪表:如各种智能电气测量仪表、智能传感器等,如数字示波器,数字万用表 机电一体化:如机器人、数控机床、自动包装机、点钞机、医疗设备、打印机、传真机、复印机等 实时过程控制:如电机转速控制、温度控制、自动生产线 日常生活:如空调器、电冰箱、洗衣机、电饭煲、高档洗浴设备、高档玩具等 其它方面:汽车、火车、飞机、航天器等均有单片机的广泛应用。如汽车自动驾驶系统、航天测控系统、黑匣子等。 目 录 第一章 微机基础知识 第二章 89C51单片机的结构和原理 第三章 89C51指令系统 第四章 汇编语言程序设计知识 第五章 中断系统 第六章 定时器及应用 第七章 89C51串行口及通信技术 1.1微处理器、微机和单片机的概念 1、微处理器(Microprocessor):是小型计算机或微型计算机的控制和处理部分,又称中央处理单元CPU(Central Processing Unit) 单片机分类:通用型与专用型两类 通用型与专用型是按某一型号单片机适用范围区分的。 专用型单片机: 针对某一类产品甚至某个产品需要而设计、生产的单片机。设计时已经使设备最简,软硬件资源利用最优,可靠性及经济成本最佳。 例如,来电显示电话中配有液晶驱动器接口的单片机和全自动洗衣机中的微控制器,都是专用单片机; 特别是小家电、玩具领域的单片机,因为小封装、价格低廉一外围器件、外设接口集成度高,多数为专用单片机。 89C51单片机的外观 2、运算器的作用 是把传送到微处理器的数据进行运算或逻辑运算。 3、ALU的两个主要的输入来源 二、控制器 控制器的主要功能: 从内存中取出一条指令,并指出下一条指令在内存中的位置。 对指令进行译码或测试,并产生相应的操作控制信号,以便启动规定的动作。 指挥并控制CPU、内存和输入/输出设备之间数据流动的方向。 (三)、CPU中的主要寄存器 1、累加器(A) 2、数据寄存器(DR) 数据(缓冲)寄存器(DR)是通过数据总线(DBUS)向存储器(M)和输入/输出设备I/O送(写)或取(读)数据的暂存单元。 3、指令寄存器(IR) 4、指令译码器(ID) 5、程序计数器(PC) 6、地址寄存器 (AR) 地址寄存器用来保存当前CPU所要访问的内存单元或I/O设备的地址。 因为内存(I/O设备)和CPU之间存在着速度上的差别,所以必须使用地址寄存器来保存地址信息,直到内存(I/O设备)读/写操作完成为止。 一、存储器 地址总线、数据总线和若干控制线把存储器和微处理器连接起来。 存储器从CPU接收控制信号,以确定存储器执行读/写操作。 地址总线将8位地址信息送入地址译码器,地址译码器的输出可以确定唯一的存储单元。 数据总线用来传送存储器到CPU或CPU到存储器的数据信息。 二、I/O接口及外设 每个外设与微处理器的连接必须经过接口适配器(I/O接口)。 每个I/O接口及其对应的外设都有一个固定的地址,在CPU的控制下实现对外设的输入(读)和输出(写)操作。 1.2 常用数制和编码 (1)二进制(Binary,用B表示) 数码:0、1,基数为2,进位规则:逢二进一 如:1001B=1×23+0×22+0×21+1×20 =9D,式中2n称为各数位的权 (2)十进制(Decimal,用D表示) 数码(数字符号):0—9,基数(数码的个数)为10,进位规则:逢十进一 如:1135.5D=1×103+1×102+3×101+5×100 +5×10-1 ,式中10n称为各数位的权 1.2 常用数制和编码 (3)十六进制(Hexadecimal,用H表示) 数码:0—9,A,B,C,D,E,F,基数为16,进位规则:逢16进一, 如:1C5H=1×162+12×161+5×160 =453D ,式中16n称为各数位的权 二、不同进制之间相互转换 1)、二进制、十六进制转化成十进制: 将二、十六进制数按权展开相加即为相应的十进制数。 如:1101 B=1×23+1×22+0×21+1×20 =13 D 如:1F H=1×161+15×160 =31 D 2)、十进制数转换成二、十六进制数 任意十进制数N转换成R进制数,需将整数部分和小数部分分开,采用不同方法分别进行转换,然后用小数点将这两部分连接起来。 2)、十进制数转换成二、十六进制数 (1)整数部分:除基取余法 将十进制数除基取余,商为0止,余数倒置 如168D = = 0A8H (2)小数部分:乘基取整法 将十进制数乘基取整,积为0 或满足精度要求时止,整数顺排。 如0.645D = 0.10100B = 0.A51EBH
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