第五章嵌入式系统的总线技术重点解析.ppt

（硬件握手） DTE ? DTE——RTS：允许对方发送，DTE ? DCE——RTS：向对方请求发送 S3C44B0x、CSR的蓝牙芯片使用RTS/CTS RS485采用差分信号负逻辑，＋2V～＋6V表示“0”，- 6V～- 2V表示“1”。RS485有两线制和四线制两种接线，四线制现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。 工作原理（主从：全双工） 工作原理（对等：半双工），用得比较多 RS485替代者：CAN现场总线 RS232/422/485应用极为广泛：工业控制、宾馆、食堂、水电气抄表等，优点：成本低；缺点：不可靠，无上层通信协议。 智能家居：语音识别开门（Only you），语音告警（小偷），红外、煤气感应 复杂通信总线以USB为例，联想到IEEE1394、CAN、Ethernet、PCI-Express等等 符合USB2.0的设备并不一定支持480Mbps。 USB3.0 5Gbps(2008) USB双机互联问题？（连接线，两个主机） 设备之间通信问题？（OTG，数码相机与打印机直接相连） 客户软件（应用层）：IRP；系统软件（事务层）包括设备驱动和主机驱动，设备驱动：事务分割；主机驱动：事务规划形成帧 主机控制器包括链路层和物理层。链路层（包）：可靠传输，握手和校验；物理层（位）：添加、识别SYNC字段、EOP，NRZI编码/译码，DPLL，数据/时钟恢复，位的发送和接收等 复合设备：带U盘的蓝牙适配器 逻辑关系（忽略物理连线，驱动层次看） 从应用层次看 双绞线 MiniUSB接口 MicroUSB接口 供电问题导致硬盘损坏。 USB3.0 1.5A 上下拉电阻构成分压电路 Half 存在同步问题：0x80，连续1的处理 批量传输：U盘、移动硬盘（无查询间隔）； 中断传输：USB鼠标、USB键盘（有查询间隔，保证延迟）； 等时传输：USB摄像头、USB音箱（无查询间隔，以每帧一个事务保证延迟） 。 应用程序完成传输的分割和合并，例如1个1MB文件，应用程序的缓冲区为4KB，则传输的大小为4KB，需要把文件分割成4KB的块 传输是一种数据结构，事务是不可分割的。 邮局存钱，哈尔滨取款问题。 物理层（位）：添加、识别SYNC字段、EOP，NRZI编码/译码，DPLL，数据/时钟恢复，位的发送和接收等 PID[7:4]=~PID[3:0] 由主机启动传输，发出令牌包 等时传输需要 注意数据包的长度 2 USB标准请求 USB标准请求 有11个 通过控制传输进行传送 并非所有的请求都必须支持 标准请求 含义 GET_STATUS 返回所指接收者的状态 CLEAR_FEATURE 清除一个指定的特性 SET_FEATURE 设置或使一个特性生效 SET_ADDRESS 为设备的将来存取设置地址 GET_DESCRIPTOR 返回指定的描述符 SET_DESCRIPTOR 更新或添加新的描述符 GET_CONFIGURATION 返回当前设备配置值 SET_CONFIGURATION 设置设备配置值 GET_INTERFACE 返回所指接口的选中的可选设置 SET_INTERFACE 为指定的接口选择一个可选设置 SYNCH_FRAME 用来设置或汇报一个端点的同步帧 3 USB总线设备请求 总线列举 USB总线采用总线列举的方法来标记和管理设备所处的状态 USB设备初始化步骤 1）HUB检测到USB设备并通知主机 设备处于禁止（Disabled）状态 2）主机通过对HUB的查询以确认设备的连接 3）主机激活（Enabled）HUB的相应端口，并向HUB发送一个复位该端口的命令 3 USB总线设备请求（续） 初始化步骤 4）设备复位——HUB将复位信号保持10ms，并为设备提供100mA的总线电流 设备处于上电状态，它的所有寄存器复位 5）获取设备描述符——主机读取设备（缺省地址0）描述符，了解该设备的默认管道所支持的最大数据有效载荷长度（即设备描述符中所定义的最大数据包大小） 6）设置设备地址——主机分配一个唯一的USB地址给该设备 设备处于Addressed状态 3 USB总线设备请求（续） 初始化步骤 7）获取配置描述符——主机开始使用端点 0管道读取设备的配置描述符 连续读两次，第一次仅读配置描述符 根据配置描述符的长度指示，第二次读取配置描述符以及它的所有接口、端点描述符 8）选择配置值（多个配置）——根据读取的配置描述符，主机为该设备指定一个配置值 设备即处于配置（Configured）状态，它所有的端点这时也处于配置值所描述的状态 3 USB总线设备请求（续） 设备在被使