《液压传动》绪论解读.ppt

安徽理工大学 许贤良 教授 《液压传动》 王开松6668788 第一章 绪论 第一节 液压传动的概念和原理 第二节 液压传动的特点及应用 第三节 液压技术发展简况及趋势 本章小结 习题与思考题 第一节 液压传动的概念和原理 一、液压传动的概念 二、液压传动的工作原理 1、Pascal原理 2、液体连续性(Continuity)原理  3．能量守恒定律(Conservation of energy) 三、液压系统的组成部分及作用 四 液压传动系统的图示方法 1. 装配结构图：用于设计、制造场合 2. 结构原理图：用于原理性解释 3. 职能符号图：表述液压元件功能的符号，不表示具体结构及其参数和安装位置。它是工程技术的语言。详见P327的附录2 某压系统的构成元件如图1－3所示 第二节 液压传动的特点及应用 二、液压传动的主要缺点 三、液压传动的应用 第三节 液压技术发展简况及趋势 二、液压技术的发展趋势 本章小结 液压传动是利用密闭在管路中的液体来传递力和运动的。在传递动力时是基于Pascal原理；在传递运动是要遵守质量守恒和能量守恒原理。 流量和压力是液压系统的最重要参数。 压力决定于负载，流量决定执行元件的速度。 液压动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质都是液压系统的组成部分。 思考题 1．?何谓液压传动？其基本工作原理是什么？ 2．?液压系统的组成部分及作用。 3．?概述液压传动的特点并举出一些应用实例 4．列举液压技术发展中的几项重要技术成果和成就。 习题 1－1．参看图1－1，设小活塞直径为d=10mm，行程h1=20mm，大活塞直径D=40mm，重物G=5×104N。杆长L=500mm，小活塞轴线到杆件回转支点距离＝25mm。试确定： ⑴在杠杆末端所施加的可举起重物的力F（156N）。 ⑵此时两活塞腔的液体压力p（39.8MPa）。 ⑶杠杆往返一次重物上升的高度。（1.25mm） 1－2．若小活塞上有摩擦力分f1＝20N，大活塞上有摩擦力f2＝103N，并且杠杆往复一次时密封容积中油液外泄漏量＝0.2cm3，重新完成上题（169N，40.6MPa，1.09mm）。 * * 安徽理工大学 一部机器通常由原动机、传动装置和工作机构三部分组成， 另外，控制装置和辅助装置也是不可少的组成部分。 原动机的作用是进行能量的转换，即将其他形式的能量 转换成机械能，是机器的动力源； 工作机构的作用是消耗能量对外做功； 传动装置和控制装置介于原动机和工作机构之间，进行 动力传递，控制和分配。 辅助装置的作用是次要的，又是必不可少的。 流体传动可分为气压传动和液体传动。 按工作原理不同，流体传动又可分为液力传动和液压传动. 前者是利用流体的动能传递动力的， 后者是利用液体的静压力进行能量转换和传递动力的， 因而称之为静压传动。 液压传动是以密闭管路中的受压液体为工作介质的，进行能量 的转换、传递、分配和控制的技术，称之为液压技 术(Hydraulics)，又称液压传动(Fluid Power_ Hydraulics)。 在上述概念中，将液体换成气体，便是气压传动。 两者并在一起，简称液压与气动。 液压传动工作原理可用图1.1液压千斤顶工作原理来说明。 由液压千斤顶工作原理 可以看出，手摇泵的作用是 将输入的机械能变成液体的 压力能，利用密闭管路传递 到提升缸，提升缸消耗液体 压力能而做功（举起重物）。 液压千斤顶的组成 液压千斤顶的工作过程 在这种能量转换和传递 过程中，遵循如下基本原理。 帕斯卡(Pascal)静压传递原理即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体中”，在图1－1的液压千斤顶中，不计管路和阀口损失，动力缸和提升缸两腔的液体压力p相等。因此有 (1-1) 或者 (1-2) 式中 —— 柱塞7.4的面积；F1、F2 —— 柱塞7.4上的作用力