_邵阳鑫答辩文稿解读.ppt

旋转机械转子不对中故障诊断技术研究 导 师：申永军 答辩人：邵阳鑫 联轴器不对中一般分为平行不对中(b)，角度不对中(c)，综合不对中(d)，对中正常如(a)。角度不对中：半联轴器轴线与联轴器设计轴线有一定的倾角,且两个半联轴器中心在径向上重合(上图即为联轴器角度不对中)。 什么是角度不对中？ 联轴器各种对中状态 任务：通过实验对转子不对中振动信号的采集并应用MatLab软件对所采集的信号进行处理分析，确定转子不对中故障的振动特征。 目的和意义：超过70%的旋转机械故障问题与不对中有关，对转子系统的不对中故障机理和特征进行总结 ,对于识别该类故障具有重要的现实意义。 联轴器不对中 设备的振动 联轴器的偏转 轴承的磨损 轴的挠曲变形 油膜失稳 图1-1 联轴器不对中对系统的影响 绪论 故障诊断试验平台与实验操作 结论与展望 振动信号处理 论文基本内容 第一部分是绪论。这部分主要论述课题的研究意义与目的，国内外研究现状，角度不对中机理。 第二部分是故障诊断试验平台与实验操作。这部分介绍实验平台和实验具体操作，并获得振动信号数据。 第三部分是振动信号处理。这部分包括Matlab程序代码，数据分析。 第四部分是结论与展望。这部分是总结研究结果，得到角度不对中的频谱特征。 论文各章节简要概诉 比较普遍的研究不对中的方法有时域波形、频率成分、相位特征、轴心轨迹、稳定性。2014年，印度的Alok Kumar Verma等人一起发表了利用定子电流信号预测不对中的影响的研究。 本课题研究方法主要是利用Matlab软件看振动信号的包络图，分析频率成分，获得最终结论 不对中研究的方法 实验主要用到的工具：旋转机械振动及故障模拟实验平台，旋转机械模拟装置控制器，数字接触式测速仪，千分表，扳手等。 3.1 实验 图3-1 实验平台铭牌 图3-2 旋转机械振动故障试验平台结构 图3-3 旋转机械模拟装置控制器 通过旋转机械模拟装置控制器控制面板可以实现马达的启动、停止和调速，马达变速范围为75到1450rpm 图3-4 平台位置调节螺栓、平衡定位销、平台紧固螺栓 通过一取出二松动一调，可以制造不对中状态；结合图5的千分表可以调节指定不对中量。 图3-5 千分表控制调节偏移量 图3-6 数字接触式测速仪 工作原理是接触摩擦，精度一般，可以满足本次实验要求。 图3-7 LabVIEW软件界面 利用该软件，运行后可以自动采集振动信号，并自动保存为txt文本，该文本导入到Matlab可以进行频谱分析。 3.2 Matlab程序 调用函数： %%%%%%%%%% x---输入信号，dt--采样时间 %%%%%%%%%% p--单边谱，f--单边频率 function [p,f]=my_fft(x,dt); n=length(x); %计算信号长度 p1=fft(x); %信号的快速傅里叶变换p2=(abs(p1)).^2/n; %信号的快速傅里叶变换取 模、平方、除以长度 nn=fix(n/2); %长度的一半，取整 p=p2(2:(nn+1)); % 单边谱 fre1=(1:n)/n/dt; % 横轴频率 f=fre1(1:nn); % 单边频率 主程序: clear all load 01-01-01-01.txt; %读入数据 x=X01_01_01_01; %简化输入信号名称 dt=1/20000; %采样时间间隔，为采频率倒数 t=0:dt:(length(x)-1)*dt ; figure(1) plot(t,x) %波形图 [p,f]=my_fft(x,dt); figure(2) plot(f,p) % FFT频谱图 y=Hilbert(x); yy=abs(y); [p1,f1]=my_fft(yy,dt); figure(3) plot(f1,p1) % 包络图 3.3 数据分析 图3-8 09-03-09-03的包络图(左)和FFT频谱图（右）的比较 图中标注处的频率为转频及其倍频，右图的频谱线杂乱，包络图对分析不频谱特性更直观。 包络图和FFT频谱图的比较 图3-9 高速旋转时转子对中正常(左)与对中不正常(右)的频谱比较 对中正常与对中不正常