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绪论 END 传感器原理与应用 0.绪论 传感器技术 绪论 测量技术 半导体技术 计算机技术 信息处理技术 微电子学 光学 声学 精密机械 仿生学 材料科学 传感器技术是现代新技术革命和信息社会的重要基础，是自动监测和自动控制技术不可缺少的重要组成部分，是获取自然领域中信息的主要途径与手段。 相互综合交叉 高新技术密集 信息产业的三大支柱 绪论 传感器技术、通讯技术、计算机技术。 分别对应信息技术中的采集、传输和处理。 如果说计算机是人类大脑的扩展，那么传感器就是人类五官的延伸。 机器系统 人机系统的机能对应关系 绪论 感 官 人 脑 肢 体 人体系统 传感器 计算机 执行器 “机电五官”的性能是人的五官不能比拟的 （1）可测量人体无法感知的量 （3）测量范围宽、高精确度、高可靠性 （2）可在恶劣环境下工作 温度传感器： -196℃ ～ 1800℃ 压力传感器： 0.01psi ～ 10000psi 精度： 0.1% ～ 0.01% 可靠度： 8 ～ 9 级 绪论 应用方向 信息处理 电信电话 科技测试 设备控制 交通控制 输电系统 机床 机器人 家用电器 照相机 汽车 飞机 船舶 气象 海洋 环境监测 医疗 防火 光能利用 热能利用 土木建筑 农林 机械能利用 货币金融 食品 111 55 110 103 47 36 59 81 61 27 78 34 31 31 47 111 70 76 93 61 26 21 24 20 14 需要量 绪论 绪论 常用的传感器 气体(煤气)传感器 湿度传感器1 超声波传感器2 震动传感器 湿度传感器2 超声波传感器1 绪论 常用的传感器 各种角度(倾角)传感器 绪论 常用的传感器 各种加速度传感器 绪论 常用的传感器 各种直线位移传感器 温度传感器 绪论 常用的传感器 各种CCD/CMOS图像传感器 传感器的定义 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的器件或装置 0.1 传感器的基本概念与物理定律 绪论 所包含的意思是： 传感器是测量装置，能完成检测任务 它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等 输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等，主要是电量 输入输出有对应关系，且应有一定的精确度 传感器具有能量信息转换的功能在于它的工作机理是基于各种物理的、化学的和生物的效应，并受相应的定律和法则所支配。 绪论 ①守恒定律 ②场的定律 ③物质定律 ④统计法则 传感器工作基础的基本定律 ①守恒定律 物理量随着空间和时间的移动，其总量保持不变； 能量守恒、动量守恒、电荷守恒； 传感器与被测量之间能量转换时必须遵循。 绪论 ②场的定律 描述电场、磁场、物质场、重力场等在空间和时间上的变换规律。 物理方程 传感器工作的数学模型； 静电场：电容式传感器；电磁感应：电感式传感器； 利用场的定律构成的传感器称为：结构型传感器。 ③物质定律 表示各种物质内在客观性质的定律。 虎克定律 F = k x 、欧姆定律 U = R I； 半导体物质法则：压敏、热敏、光敏、湿敏； 基于物质定律构成的传感器称为：物性型传感器。 1、 自源型：无外能源，转换元件从被测对象直接吸收能量，并转换成电量的电效应，输出能量小。代表性的有热电偶，压电器件等。 2、 带激励源型：有辅助激励源，如电源、磁源，无须变换电路就可以得到较大的电量输出，如磁电元件、霍尔元件等。 3、 外源型：利用被测量实现阻抗变换的转换元件构成，它必须通过带外电源的信号调理与转换电路才能获得输出。如电桥等。 绪论 0.2 传感器的构成法 4、 相同传感器的补偿型：两个相同的转换元件置于同一环境中，一个接收信号和环境影响，另一个只接收环境影响，通过信号调理电路去掉环境影响的干扰。 5、 差动结构补偿型：也采用两个相同的转换元件置于同一环境中，都接收信号和环境影响，但两个转换元件对被测量作反向转换，对环境干扰量作同向转换，通过信号调理电路，使有用信息输出增加，环境干扰量抵消。 绪论 6、 不同传感器的补偿型：采用两个原理和性质不相同的转换元件置于同一环境中，其中一个接收信号，并已知其受环境影响的特性；另一个只接收环境影响量，并通过电路向前者提供等效的抵消环境影响的补偿信号，去掉环境影响的干扰。 绪论 传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成 传感器的组成 绪论 被测量 敏感元件 转换元件 电量 转换电路 辅助电源 直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 以敏感元件的输出为输入，把输入转换成电路参数。 将转换电路参数接入转换电路，便可转换成电量输出。 目前对传感器尚无一个统一的分类方法，一般分为两类： 绪论 0.3 传感器