第六章回转分度与定位机构解读.ppt

第六章 回转、分度与定位机构 　　 二、凸轮式间歇机构 　　常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转位，某些包装机的间歇供料传动系统。 　 　　 三、不完全齿轮机构 　不完全齿轮机构用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位(Intermittent indexing) 、计数机构(Counting mechanism)及某些间歇进给(Intermittent feed)机构中。 　　 　四、多齿盘定位装置 　　 　五、 插销定位装置 　　 　五、 插销定位装置 　　 １．分度工作台特点 分度工作台只能完成分度运动，不能实现圆周进给。分度工作台的分度只限于某些特定的角度。如 90°、60°或45°等。 定销式分度工作台的定位分度主要靠工作台的定位销和定位孔实现，分度的角度取决于定位孔在圆周上的分布数量。 定销式分度工作台图例 2．基本组成 工作部分 分度工作台（2）、矩形工作台（11）、上底座（12） 定位部分 定位销（8）、定位孔衬套（7）、马蹄形环行槽等。 夹紧部分 锁紧液压缸（9）、锁紧液压缸活塞22 顶起部分 中央液压缸（16） 传动及支承部分 双列圆柱滚子轴承（19）、滚针轴承（14）、推力圆柱滚子轴承（13）、齿轮（10）等。 分度前的准备工作：松开锁紧机构，拔出定位销 CNC发出分度指令→夹紧液压缸9上腔回油（卸荷）→弹簧（21）顶起→液压缸活塞（22）在弹簧的作用下复位上升→分度工作台（2）放松→同时间隙消除油缸（6）卸荷 →管道（15）进油至中央液压缸（16）下腔→中央液压缸活塞（17）上升→由螺栓（18）下端上升→支座（5）上升→带动止推轴承（13）上升抬起顶住底座（12）→通过螺钉（4）和锥套（3）将分度工作台（2）上升→使得定位销（8）和定位孔衬套（7）分离 工作台回转分度 CNC再发指令→伺服电机回转→大齿轮10回转→带动工作台2回转分度→接近目标位置时，挡块1碰到第一个行程开关→工作台2减速→挡块1碰到第二个行程开关→工作台2准停→新的定位销8正好对准定位套7 工作台下降，定位夹紧（锁紧） 中央液压缸16上腔回油（卸荷）→分度工作台2靠自重回位→圆柱定位销8插入定位孔衬套7 →间隙消除油缸6进油→油缸6中的活塞顶向分度工作台2 →消除径向间隙→夹紧液压缸9上腔进油→活塞拉杆22下降→锁紧分度工作台2 分度运动步骤1：分度工作台上升，鼠齿盘脱离啮合 油孔4进油→进入压紧油缸下腔11→活塞3上升 →通过止推轴承5和14将分度工作台1抬起→鼠齿盘6和7脱离啮合 →内齿轮13（与工作台轴心连接）上升套入齿轮12 分度运动步骤2：分度工作台回转分度 分度工作台1抬起→推杆8向上移动→推杆9向右移动 →微动开关复位→油孔19进油 →分度油缸左腔23进油→活塞齿条22向右移动→带动齿轮12转动→内齿轮13转动→分度工作台1转动 分度运动步骤3：分度工作台回转下降，并定位夹紧 分度工作台1转到90°附近→挡块15碰到推杆18→微动开关动作→油孔2进油 →压紧油缸上腔10进油→活塞3下降→工作台1下降→鼠齿盘6及7在新的位置重新啮合，并定位夹紧 分度运动步骤4：分度活塞退回 分度工作台1下降→推杆8向下移动→推杆9向左移动 →微动开关动作→油孔21进油 →分度油缸右腔20进油→活塞齿条22退回原处→内齿轮13与12脱开→齿轮12顺时针回转→挡块15、16回到原处，准备下一次分度 　六、 回转、分度与定位机构的应用 　　 　六、 回转、分度与定位机构的应用 　　 　六、 回转、分度与定位机构的应用 　　 图6-14 花键轴铣床分度定位装置 1-油缸 2-箱体 3-凸轮 4-扇形齿轮 5-分度盘 6-活塞齿条 7-固定挡块 8-挡块 9-定位销 10-滚子 11-棘爪 12-锥销 13-主轴 分度时，压力油进入油缸1左腔，使活塞齿条6向右移动，经扇形齿轮4、锥销12带动凸轮3向逆时针方向转动。当凸轮3转过11°时，滚子10沿凸轮上升曲线B移动，从分度盘5的定位槽中拔出定位销9。此时棘爪11在分度盘5的端面齿面上移动，分度盘不动。凸轮3继续转动时，滚子10沿凸轮的C面移动，定位销9仍停留在拔销位置。当棘爪11继续滑动少许后，碰到端面齿直面，带动分度盘5转动，从而使主轴13转位，当滚子3沿凸轮的D面移动结束时，定位销9重新插入分度盘的一个定位槽中使主轴13定位。这时，活塞杆6顶在固定挡铁7上，挡块8压合行程开关，发讯号使夹紧。 数控机床分度工作台 定销式分度工作台 鼠齿盘式分度工作台 鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面底座、夹紧液压缸、分度液压缸和鼠牙盘等零件组成， 鼠牙盘是保证分度精度的关键零件， 在每个