生益PLC要点详解.ppt

第二讲 PLC原理及其应用技术 PLC原理及其应用技术 1.1 PLC的定义、产生及特点 什么是PLC？ 继电器逻辑电路配线复杂 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。 PLC特点： 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，控制程序可变，使用方便 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 编程简单，容易掌握 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维护方便 1.2 PLC的基本组成 一、PLC的分类 按控制规模 （1）微型机：64点以下 （2）小型机：256点以下（FX、S7-200、CPM1A） （3）中型机：256～2048点（S7-300、C200H、SLC500） （4）大型机：2048点以上（S7-400、SCL5、CVM1） （5）超大型机：10000点 以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。 按结构形式分类 （1）整体式PLC： 又称单元式或箱体式。 特点：结构紧凑，体积小，一般小型PLC采用这种结构。 （2）模块式PLC：又称组合式。 特点：配置灵活，一般大、中型PLC常采用模块式结构。 整体式 模块式 二、PLC的基本组成 1、中央处理单元CPU 2、存储器、存储空间的分配 PLC的存储空间一般包括以下三个区域： 系统程序存储器 用户程序存储器 系统RAM存储器,也称工作数据存储器(包括I／O映象区和系统软设备等) I／O映象区 PLC内部的存储单元(RAM)，供存放I/O的状态和数据。 一个开关量I／0占用存储单元中的一个位(bit)，一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字(16个bit)。 **开关量的I／O映象区 **模拟量的I/O映象区 系统软设备存储区 PLC内部各类软设备(逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器和累加器等)的存储区。 该存储区分为: 有失电保持的存储区域 无失电保持的存储区域 3、输入/输出单元 输入单元接收现场设备向PLC提供的信号。 按照输入端电源类型的不同，开关量输入单元可分为直流输入单元和交流输入单元。 输出单元：将经过CPU处理的微弱电信号通过光电隔离、功率放大等处理，转换成外部设备所需要的强电信号，以驱动各种执行元件。 按输出电路所用开关器件的不同，PLC的开关量输出单元可分为晶体管输出单元、晶闸管输出单元和继电器输出单元。 开关量I/O模块的外部接线方式 （2）输出接口电路 4.电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 5、I/O扩展端口 三、PLC的主要性能指标 PLC的几个重要术语 1、位(Bit)、字节(Byte)、字(Word)(通道) 2、地址(Address) 3、扫描 4、循环时间（扫描时间）：Cycle Time 5、助记符（Mnemonic Code) 6、联机调试(On-line Debugging) PLC的主要性能指标 存储容量：用户程序存储器的容量，以字为单位。 输入/输出点数：PLC面板上的输入、输出端子的个数。I/O点数越多，控制规模越大。I/O点数是衡量PLC性能的重要指标之一。 扫描速度：PLC执行程序的速度。一般以扫描1K字所用的时间来衡量扫描速度。 编程指令的种类和条数：种类及条数越多，功能越强大。 内部器件的种类和数量。 扩展能力 智能单元的数量 PLC I/O处理示意图 程序执行阶段其特点是： 在执行用户程序的过程中，输入映像寄存器的状态不变。 元件映像寄存器的内容随程序的执行在改变，前一步的运算结果随即作为下一步的运算条件，这一点与输入映像寄存器完全不同。 程序的执行是由上而下进行的，所以各梯级中的继电器线圈不可能同时改变状态。 执行用户程序的结果要