GPS发展简史与服务概述(39页)摘要.pptVIP

GPS导航原理 控制理论与制导技术研究中心 卢鸿谦 19GPS发展简史与服务概述 控制理论与制导技术研究中心 本次课的主要内容 1. GPS简介 2. GPS发展历史 3. GPS应用概述 4. 参考书目 GPS简介 GPS中文名称： (导航星)全球定位系统 GPS英文名称： (NAVSTAR )Global Positioning System 基本用途：定位 技术途径：利用卫星 使用范围：全球 用户范围：全球用户 由美国国防部控制 类别从属——卫星导航系统 导航：指引某运动体，由某位置出发，达到某目标点。 常用导航系统：惯性导航、无线电导航、天文导航、卫星导航等 。 几个相似的缩写代表完全不同的概念 GPS GIS: Geographic Information System,地理信息系统(本质是一个数据库管理系统) GPRS: General Packet Radio Service通用无线分组业务，是一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。 GPS ONE(A-GPS): 需要手机运营商提供支持，将GPS技术与手机无线信号定位技术结合，实现户外、室内定位。 I-GPS:室内GPS GPS技术的影响 应用 二次开发，应用广泛 技术扩展 室内GPS 火星车的导航 各类导航系统的优缺点 惯性导航优点： 自主、区域极广、实时 惯性导航缺点： 误差随时间积累 各类导航系统的优缺点 天文导航优点： 误差不积累、区域极广 天文导航缺点： 定位间隔时间长、动态低、需要星图受天气影响 各类导航系统的优缺点 无线电导航：区域受限 卫星导航： 与无线电导航系统比，有效区域广，具有全球定位能力； 与惯导比：误差不随时间积累； 与天文导航比：全天候。 缺点：实时性、动态较差，信号易受干扰遮蔽，受政治因素影响。 现有卫星导航系统简介 美国-GPS：若干地面支持设施，24颗卫星，分6个轨道面，由美国国防部操作，军民两用，通讯使用L1,L2两个载波频率，码分多址(CDMA)技术。实际在轨卫星数目多于24颗。 俄罗斯-GLONASS: 若干地面支持设施，24颗卫星，分3个轨道面，由俄罗斯国防部操作，军民两用，通讯使用频分多址技术。轨道低，卫星寿命短，需经常补网。由于受俄经济状况影响，导航星座不全。2011年已经重新恢复全工作能力。 现有卫星导航系统简介 欧洲-GNSS: 建设中，第二阶段Galileo计划，2002年3月26日正式批准启动。 GNSS组成示意图 中国-北斗系统： 一代2颗卫星定位，亚太地区定位. 发射4颗星：2000年10月31日；2000年12月21日；2003年5月25日（2工作，1备份） 2007年4月14日零时28分，发射第四颗北斗导航试验卫星（二代第1颗）。 2012年达到16颗在轨。 中国北斗一代系统定位示意图 北斗二代 类似GPS：定位精度优于20m，授时精度优于100ns。 2011年12月（10颗星左右）的误差水平：平面10m,高程15m,测速0.2m/s,授时50ns. 建设原则 开放性 独立性 兼容性 渐进性 计划 2012年覆盖亚太地区 2020年覆盖全球 目前：10月25日23时33分，发射北斗2代第16颗卫星。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。 GPS提供的服务 GPS的基本功能 输出PVT 提供的基本服务（美国国防部与交通部规定） PPS（精密定位服务/Precise Positioning Service） 服务对象：美国军方，政府特别批准的民用用户 1995年春达到全工作能力 定位精度：水平22m，垂直27.7m，授时精度200ns（2drms,95%） SPS（标准定位服务/Standard Positioning Service） 服务对象：全球民用用户 1993年12月达到全工作能力 定位精度：水平100m，垂直156m，授时精度340ns （2drms,95%） 定位 测速 授时 定位基本原理 平面2点定位 R1 R2 用户 已知位置1 已知位置2 定位基本原理 空间3点定位 已知空间某固定点(卫星)坐标 已知用户与该点距离R 用户必然在以卫星为球心，半径为R的球面上。 定位基本原理 空间3点定位 分别已知空间某2个固定点(卫星)坐标 分别已知用户与2颗卫星距离 用户必然在左图2个球面的交线上 定位基本原理 空间3点定位 分别已知空间某3个固定点(卫星)坐标 分别已知用户与3颗卫星距离 用户必然在左图3个球面的交点上 实际使用4颗卫星定位 GPS服务的特点 定位高精度：mm~30m 一般手持机能够达到12m误差