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《PLC应用技术》 湖北三峡职业技术学院 精品课 主讲:黄中玉 进库物品的统计监控设计 项 目 四 ——S7-200 PLC的计数功能 在进库口设置传感器检测是否有物品进库。 本项目要求对货物进行计数统计,这需要用到PLC的重要元件――――计数器。 一、项目说明 一小型仓库,需要对每天存放进来的货物进行统计:当货物达到150件时,仓库监控室的黄灯亮;当货物数量达到200件时,仓库监控室红灯1s频率闪烁报警。 二、项目分析 知识准备:PLC的计数器 1. 功能: 对内部元件I、Q、M、T、C的上升沿脉冲进行计数。 2. 结构: 线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字) 。 3.设定值PV 等于计数脉冲的个数 4. 定时器地址编号 字母C+(十进制)地址编号 C0 、 C1等 加计数器(CTU) 梯形图符号及语句表格式 CTU——增计数器标识符 CU——计数脉冲输入端 R——增计数器复位信号输入端 PV——增计数器的设定值 Cn——计数器编号 加计数器(CTU)工作原理 R=0时,计数器开始计数。CU端每来一个上升沿脉冲,计数器的SV加1。当SV≥PV时,Cn状态为1(常开触点闭合,常闭触点断开),CU端再有脉冲到来时,SV继续累加,直到SV=32767时,停止计数。 R=1时,计数器复位,SV=0,Cn状态为0(常开触点断开,常闭触点闭合)。 减计数器(CTD) 梯形图符号及语句表格式 CTD——减计数器标识符 CD——计数脉冲输入端 LD——减计数器的装载输入端 PV——减计数器的设定值 Cn——计数器编号 减计数器(CTD)工作原理 LD=1时,计数器复位,Cn状态为0,SV=PV. LD=0时,计数器计数。CD端每来一个上升沿脉冲,计数器的SV从设定值减1。当SV=0时,Cn状态为1,并停止计数。 三、案例项目设计 【硬件配置】: 选择输入输出设备,分配地址,绘制I/O接线图 I0.0---物品进库检测传感器 I0.1-----监控启动按钮SB (计数复位) Q0.0-------监控室红灯L0 Q0.1-------监控室黄灯L1 动动手: 设计软件程序 SM0.5---1s时钟脉冲,特殊辅助继电器。 C1当前值达到200时,常开触点接通,与SM0.5串联后实现Q0.0红灯1s频率闪烁报警。 Q0.0红灯1s闪烁是否还有其它设计方法? 讨 论 程序调试 按照输入输出接线图接好各信号线,输入程序并运行,观察结果,直至满足要求。 知识扩展1:计数器自复位电路 作用:用于循环计数。 七、实训项目 【课题】 带信号显示的PLC电子时钟设计 【控制要求】 有时灯、分灯和秒灯三级信号显示,分别对应用Q0.0、Q0.1、Q0.2三个LED灯模拟,各灯每次点亮的时间为0.5s. 【实训要求】 列出秒分时的进位方案,编制控制程序并调试成功。 【项目分析】 可以用SM0.5直接产生1s时钟脉冲作为计时的精度和秒计时,也可以用开关起动后产生1s闪烁电路,以此作为秒计时; 用计数器串联作为秒分时的计数处理和进位处理。如C0计满60s进位到分,C1计满60分进位到小时等。----这是本项目的难点。 因为C0、C1、C2都是内部编程元件,不能对外输入输出,所以要用输出继电器将代表秒灯、分灯和时灯的元件信号转换输出来。 知识点拨 定时器与计数器串联使用 实训建议 先设计基本的秒、分和小时的计数进位电路 再考虑如何将秒灯、分灯和时灯信号输出显示 汇总并检查衔接之处有无冲突和遗漏以及需要修改的地方。 知识扩展1加减双向计数器(CTUD) 梯形图符号及语句表格式 CTUD——增减计数器标识符 CU——增计数脉冲输入端 CD——减计数脉冲输入端 R——增减计数器的复位端 PV——增减计数器的设定值 Cn——计数器编号 加减双向计数器(CTUD)工作特点 R=0时,计数器计数: 当CU端有输入脉冲上升沿到来,计数器的SV=SV+1;当CD端有输入脉冲上升沿到来,计数器的SV=SV-1。SV值在-32767~+32767之间循环。当SV≥PV时,Cn状态为1,当SVPV时,Cn状态为0。 R=1时,计数器复位,SV=0,Cn状态为0。 试试看 若货物每天既有进库的,也有出库的,为了实现对进出仓库的货物都能计数统计,如何修改程序?
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