《单片机与嵌入式系统基础与实训》第三章教程讲解.pptVIP

第三章 Keil C51语言入门 ● 3.1 为什么要用C语言? 用C编写的程序，有很好的结构性和模块化，更易阅读和维护，而且由于模块化，所以有很好的可重用性，功能化的代码能够很方便的从一个工程移植到另一个工程，从而减少了开发时间。 用C编写程序比汇编更符合人们的思考习惯，开发者可以更专心的考虑算法而不是考虑一些细节问题。这样就减少了开发和调试的时间。 使用C语言，寄存器的分配以及各种变量和数据的寻址都由编译器完成，程序员无需知道处理器的具体内部结构，编写的程序比汇编程序有更好的可移植性；另外，不必熟悉处理器的运算过程，这意味着对新的处理器也能很快上手，这样也减少了开发时间。 ● 3.2 Keil C51程序的基本结构 美国KEIL公司对ANSI C做了扩展，以适应单片机硬件结构的C语言，称为C51。 1．C51程序跟ANSI C一样，函数是其基本单位。一个C51源程序至少包括一个函数，但有且只有一个主函数main()。 2．C51 程序也主要由4部分组成： （1）指定头文件（2）声明区（3）主程序（4）函数定义 3.2.1 指定头文件 “头文件”或称为包含文件（*.h），是一种预先定义好的基本数据。在C51程序中，必要的头文件是定义8051内部各个寄存器的，简称“reg51.h”，其中，“reg”是寄存器的英文缩写，“51”指的是51单片机。 * * 注意：在时间要求很苛刻的部分程序，使用汇编成了唯一的方法，这时候通常可以采用C语言和汇编混合编程的方法。 指定头文件的方式： 1．在#include之后，以“”包含头文件的文件名，如下所示。若采用这种方式，编译程序将从Keil μVision2的头文件的文件夹查找所指定查找所指定的头文件。如果Keil μVision2安装在C盘根目录下，则编译程序将从C：\Keil\C51\INC路径中查找它。 格式如下： #include头文件的文件名 2．在#include之后，以“ ”包含头文件的文件名，如下所示。则这种方式中，编译程序将从源程序所在文件夹里查找所选择的头文件。 格式如下： #include头文件的文件名 对读者而言，这两种方式都可以使用。 3.2.2 声明区 声明区也跟ANSI C一样，在选择头文件之后，可声明程序之中所使用的常数、变量、函数等，其作用域将扩展到整个程序，包括主程序与所有函数。 3.2.3 主程序 C51主程序也总是从main 函数开始执行的，而不管物理位置上这个main()放在什么地方。其通过直接书写语句和调用其它函数来实现有关功能，Keil C51有可供直接调用的100 多个库函数而无需自行编写相关代码。 3.2.4 函数定义及程序的注释 Keil C51函数定义跟ANSI C相同。 程序注释可以采用/*…..*/的形式，在“/*”开始后，一直到“*/”为止的中间的任何内容都被认为是注释。 也可采用C++风格的注释，就是用“//”引导的后面的语句是注释。 ● 3.3 C51 与ANSI C的比较 虽然C51编译器兼容ANSI C，但为支持80C51系列MCU，加入了一些扩展的内容。C51编译器的扩展内容主要包括以下方面： 1、关键字 2、数据类型 3、存储类型与存储模式 4、指针 5、中断服务程序 6、重入函数 ● 3.3.1 C51关键字 Keil μVision2开发环境中，系统的关键字默认以蓝色显示。C51除了兼容ANSI C的32个关键字外，还扩展了相关的关键字。如表3-1示。 表3-1 Keil C51扩展的关键字 3.3.2 C51数据类型 C51支持的数据类型有：1.基本数据类型 2.构造类型 3.指针类型与空类型。 图3-5 C51数据类型 C51编译器中int和short相同，float和double相同，不列出说明了。具体如表3-2所示。 表3-2 Keil C51基本数据类型和指针类型 1 ．特殊功能寄存器（SFR） 为了能直访问分散在80C51微控制器片内RAM区80H～0FFH地址范围内的21个特殊功能寄存器（SFR）， C51编译器提供了一种与ANSI C语言不兼容，只适用于对80C51系列微控制器进行C编程的关键字“sfr”的定义方法： sfr 特殊功能寄存器名 = 该