1.1嵌入式系统的定义和组成教程讲解.ppt

嵌入式微处理器 微处理器包含一般用途微处理器和单芯片微控制器（Single Chip Microcontroller）。 根据用途分类 嵌入式微控制器、 嵌入式微处理器、 嵌入式DSP处理器、（数字信号处理） 嵌入式片上系统、 双核或多核处理器。 嵌入式微控制器 嵌入式微控制器（Micro Controller Unit，MCU）又称为单片机 芯片内部集成ROM、EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时／计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出（PWM）、A/D、D/A、Flash、EEPROM等各种必要功能和外设。 嵌入式微控制器具有单片化、体积小、功耗和成本低，可靠性高等特点，约占嵌入式系统市场份额的70％。 嵌入式微控制器品种和数量很多，典型产品有8051、MCS-251、MCS-96/196/296、 C166/167、68K系列，TI公司的MSP430系列和Motorola公司的68H12系列，以及MCU8XC930/931、C540、C541，并且有支持I2C、CAN-BUS、 LCD及众多专用嵌入式微控制器和兼容系列。 1.3.2 嵌入式微处理器 32位微处理器采用32位的地址和数据总线，其地址空间达到了232＝4GB。 ARM系列、MIPS系列、 PowerPC系列 硬件层 CPU mem input output analog analog embedded computer 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器的体系结构 冯·诺依曼体系结构 哈佛体系结构(指令数据分别存储在不同memory中，且不同总线)， 指令系统 精简指令系统（Reduced Instruction Set Computer，RISC） 复杂指令集系统CISC（Complex Instruction Set Computer, CISC）。 嵌入式微处理器（续） 嵌入式微处理器的体系 嵌入式微处理器超过1000多种，体系结构有30多个系列， 主流的体系有ARM、MIPS、PowerPC、X86和SH等。 即使在同一体系中，也可以具有不同的时钟频率、数据总线宽度、接口和外设。 存储器：Cache、主存储器和辅助存储器 Cache 位于主存储器和嵌入式微处理器内核之间的快速存储器阵列 Cache集成在嵌入式微处理器内 数据Cache 指令Cache 混合Cache 主存储器 存放系统和用户的程序及数据，是嵌入式微处理器能直接访问的存储器。 主存储器包含有ROM和RAM。 存储器（续） 辅助存储器 硬盘、NAND Flash、CF卡、MMC和SD卡等 用来存放大数据量的程序代码或信息， 容量较大 读取速度慢 通用设备接口和I/O接口 与外界交互所需要的通用设备接口 GPIO、 A/D（模／数转换接口） D/A（数／模转换接口） RS-232接口（串行通信接口） Ethernet（以太网接口） USB（通用串行总线接口） 音频接口 VGA视频输出接口 I2C（现场总线） SPI（串行外围设备接口） IrDA（红外线接口） 2．中间层 中间层 硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL） 板级支持包（Board Support Package，BSP） 位于硬件层和软件层之间 将系统上层软件与底层硬件分离开来。 为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法。 为不同的操作系统提供特定的硬件接口形式。 2．中间层（续） BSP是介于操作系统和底层硬件之间的软件层次 与硬件联系紧密的软件模块。 底层硬件的初始化、 数据的输入／输出操作 硬件设备的配置 嵌入式系统硬件初始化 片级初始化是一个纯硬件的初始化过程 纯硬件初始化：从上电模式设置成系统的工作模式 CPU的核心寄存器 控制寄存器 CPU的工作模式 局部总线模式 板级初始化是一个同时包含软硬件两部分在内的初始化过程 除CPU以外的硬件初始化 设置软件的数据结构和参数 嵌入式系统硬件初始化（续） 系统级初始化主要进行操作系统的初始化。 控制权交给OS， 加载设备驱动 建立系统内存 加载并初始化系统软件模块 硬件相关的设备驱动程序 设备驱动程序 BSP将设备驱动程序与操作系统中通用的设备驱动程序关联 应用中由通用的设备驱动程序调用，实现对硬件设备的操作 3．系统软件层 实时多任务操作系统（Real-time Operation System，RTOS） 文件系统 图形用户接口（Graphic User Interface，GUI）、 网络系统 通用组件模块 嵌入式操作系统 功能：嵌入式系统的软件、硬件的资源分配、任务调度，控制协调。 特点：强实时性；开放性、可移植性、可伸缩性、可裁减性； 提供统一的设备驱动接口； 提供操作方便、简单、友好的GUI； 支