1_Twido可编程控制器详细介绍教程讲解.ppt

主要内容 1.1 PLC简介 传统的继电接触控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中广泛应用。但这类控制装置体积大，耗电较多，功能少，特别是靠硬件连接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性差。 PLC是一种新型的电气控制装置，它将传统的继电控制技术和计算机控制技术融为一体，进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，它具有数据运算、传送与处理功能和可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制。 1.2 PLC硬件系统结构 1.3 PLC各部分作用 PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。 1. 主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。 内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器。 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。 用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。 2. 输入/输出（I/O）接口 输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。 输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯等）。 1.3 PLC各部分作用 3. 电源 电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。 4. 编程器 编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型PLC常用简易编程器，大、中型PLC多用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并送入PLC程序存储器。利用编程器可检查、修改、调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现在许多PLC采用和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程和监控。 1.4 PLC的工作原理 PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。 1、输入采样阶段 PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。 2、程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的状态寄存器中。 3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这才是PLC的实际输出。 由PLC的工作过程可见， 在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。 1.5 TWDLCAE40DRF 本设备为一体型40 I/O 控制器，主要配置如下： 具有24个数字量输入（24VDC），14个继电器（2A）和2个晶体管（1A）输出 具有2 个模拟电位器输入 具有1 个集成的串行口 具有一个支持附加串行口的插槽 内置 RTC 具有一个用户可更换电池的电池盒 最多连接7 个扩展I/O 模块 最多连接2个AS-Interface V2总线接口模块 可连接1个CANopen现场总线接口模块 连接一个可选内存插卡(32 KB或64 KB) 可连接一个可选的操作器显示模块 2. TwidoSoft 2.1 主窗口 2.2 应用程序浏览器 2.3 状态条 2.4 首选项 2.5 梯形图浏览器窗口 梯形图编辑器窗口 指令表梯级编辑器窗口 指令表编辑器 配置编辑器 变量符号编辑器 对象浏览器 程序错误、交叉引用浏览器 动态数据表编辑器 存储器编辑器：显示页 利用存储器编辑器可浏览和最优化 PLC 的存储器