3测试系统的特性教程讲解.ppt

测试系统的动态特性(12/28) 4. 环节的串联和并联 （1）环节的串联 H1(s) H2(s) Hn(s) X(s) X1(s) X2(s) Xn-1(s) Y(s) ... H(s) H(s)=H1(s) H2(s) ··· Hn(s) X(s) Y(s) 测试系统的动态特性(13/28) 当串联连接的环节间无能量交换时，串联后系统的传递函数： 频率响应函数： 幅频特性： 相频特性： 测试系统的动态特性(14/28) （2）环节的并联 Y(s) H1(s) + X(s) H2(s) ? + + Hn(s) . . . H(s) X(s) Y(s) H(s)=H1(s)+ H2(s)+? ? ? + Hn(s) 测试系统的动态特性(15/28) n个环节并联后系统的传递函数为 频率响应函数： 测试系统的动态特性(17/28) 5. 一阶和二阶系统的特性 （1）一阶系统的特点 传递函数： 频率特性： 实频特性： 虚频特性： 测试系统的动态特性(18/28) 幅频特性： 相频特性： 对数幅频特性： 对数相频特性： 脉冲响应函数： ?(?) = ?arctan?? ?(?) = ?arctan?? ，t≥0 测试系统的动态特性(22/28) 一阶系统的特点： 当激励频率?远小于1/?时[约? 1/(5?)]， A(?)?1（误差不超过2%），输出、输入幅值几乎相等。 当?? 1时， ，即： 系统相当于一个积分器。 其中A(?) 几乎与激励频率成反比，相位滞后近90?。 一阶系统适用于测量缓变或低频被测量。 结论 3.4 测试系统在典型输入下的响应 (Response with Typical Input Signals) 1. 测试系统在单位阶跃信号输入下的响应 单位阶跃信号 （1）一阶系统的单位阶跃响应 （t≥0） 测试系统在典型输入下的响应(5/9) 1 0.632 1T A 0 B 斜率=1/T 2T 3T 4T 5T yo(t) t 63.2% 86.5% 95% 98.2% 99.3% 99.8% 6T 一阶系统的单位阶跃响应 测试系统在典型输入下的响应(6/9) 一阶系统单位阶跃响应的特点： y(t)指数增大，且无振荡；y(?)=1，无稳态误差。 y(?)=0.632，即经过时间?，系统响应达到其稳态输出的63.2%。 时间常数? 反映系统响应的快慢。 工程中，当响应曲线达到并保持在稳态值的95% ~ 98%时，认为系统响应过程基本结束，从而一阶系统的过渡过程时间为3? ~ 4?。 显然，对于测试系统而言，?越小越好。 3.5 实现不失真测试的条件 (Condition of Non-distorted Measurement) 1. 不失真测试的条件 是指系统响应y(t)的波形和输入x(t)的波形完全相似，从而保留原信号的特征和全部信息。 信号不失真测试 0 t x(t) y(t) t0 x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t-t0) 波形不失真复现 实现不失真测试的条件(2/8) y(t)= A0x(t- t0) 其中，A0、t0为常数。 上式表明，若输入与输出间仅幅值不同和存在时间滞后，则表明系统实现了不失真测试。 系统初态为0时，对上式进行傅里叶变换，可得不失真测试装置的频率响应函数为 即：A(?) = A0 ， ?(?) = ?t0?。 该测试系统的输出y(t)应满足： 实现不失真测试的条件(3/8) 不失真测试条件： 幅频特性A(?)在x(t)的频谱范围内为常数； 相频特性?(?)与?成线性关系，为一经过原点的直线。 A(?), ? (?) A0 A(?) = A0 ? (?) = -t0? ? -? c ? c 0 不失真测试系统的频率特性图 （|?|?c时，A(?)=0） 实现不失真测试的条件(4/8) 结论： 不失真测试条件只适用于一般的测试目的。对于用于反馈控制系统中的测试装置，时间滞后可能造成系统不稳定，因根据具体要求，尽量减少时间滞后。 实际测量中，绝对的不失真测试是不可能实现的，只能把失真的程度控制在允许范围内。 幅值失真： 相位失真： A(?)不等于常数时引起的失真 ?(?)与?间的非线性引起的失真 一般对于单频率成分的信号，只要其幅值