基于PLC的汽车环境模拟试验控制系统的设计与实现_严玉龙 论文小结 本文的主要内容 ①本文以汽车环境模拟实验项目为背景,借助于西门子自动化平台并结合全集成自动化(TIA)技术,设计了一套基于PLC的具有计算机多级网络控制结构的汽车环境模拟实验控制系统。 ②论文根据用户对不同子系统的功能需求,设计了系统整体控制方案;其次,完成了现场控制层主控制器PLC控制系统的硬件与软件的色剂;然后,由于被控对象具有分现行、滞后性以及模型不确定性等特点,将模糊控制与自适应模糊PID控制的算法引入控制系统,很好的提高了系统的控制性能;最后采用Win CC组态软件设计并建立了车间监控层的远程监控系统,采用Win CC Flexible设计并建立了现场监控系统,实现用户对现场的监控。 ③本系统运用了工业自动化技术(PLC)与模糊控制、自适应模糊PID控制控制算法相融合,不仅实现了整个汽车环境模拟实验系统的高度自动化,而且有效的提高了系统的控制性能。(控制简单可靠) ④本文采用的借助于西门子的自动化平全集成自动化技术(TIA)主要包括S7-300PLC控制器、工业以太网、工控机(远程监控系统和现场监控系统)、变频器以及OPC等技术。【查阅加理解:以太网是一种传输速度很快的局域网,是一套同轴电缆,能够连接整套系统中的工业机器人;工控机IPC(Win CC,Win CC Flexible) 是工业现场控制或者远
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