控制系统工作过程方式讲解.pptVIP

二、控制系统的工作过程与方式 控制举例 马上行动吧！ 游泳池注水控制系统 红外线控制全自动水龙头非常适用于公共洗手间等场所，使用方便、卫生，不会产生冒、漏、滴等现象。当手伸向水龙头下时，红外传感器检测到一定频率的红外线，并通过控制电路对信号进行处理运算，控制电路输出一个电信号控制电磁阀的打开，此时水龙头输出水流。当手离开水龙头，水龙头自动关闭。请写出红外线水龙头的控制方框图。 空调机 家用缝纫机的缝纫速度控制系统 走道路的声光控制系统 3.自行车刹车控制过程如下：刹车时，施加一定的握把力，通过杠杆系统，使刹车片压紧车圈（或轮轴），车轮减速。刹车握紧力与车轮转速一一对应。这是一个开环控制系统，其方框图如下。 在这个控制系统中执行器是（ ）A．握把 B．杠杆系统 C．刹车片 D．车轮 4．如图所示是水箱液位控制系统，当水箱出水量大时,水位下降浮子下沉，带动活塞偏离进水口位置，此时进行补水直到水箱里的水位上升到给定水位，浮子上浮，活塞归位。在这个系统中，浮子、活塞以及两者之间的连杆机构组成一个杠杆系统。试回答以下问题：（1）该控制系统是开环控制还是闭环控制？（2）该控制系统的输入量和输出量分别是什么？（3）该控制系统中浮子起什么作用？（4）画出控制系统的框图。 4．（1）闭环控制系统（2）输入量：给定水位?????? 输出量：实际水位（3）该控制系统中浮子起检测输出量和输入量差值的作用。（反馈作用）（4）控制框图如下： Http:// 海南中学 控制与设计 光控电子鸟的控制 灯的开关的控制 投影屏幕的升降的控制 这些控制现象有什么共同特征？ 电灯的控制 电路、灯 “开与关” 灯“亮与灭” 输入 输出 投影屏幕的控制 电路、电机 升降按钮 屏幕升降 输入 输出 控制系统的特征 输入量 控制系统 输出量 总结 什么是控制系统? 任何一种控制的实现，都应通过若干个环节，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 输出 输入 是否属于控制系统 是 通电信号 温度 是 是 力 检测到红外信号 脱粒机的转速 出水量 控制系统 开环控制系统 Open loop control system 闭环控制系统 Closed loop control system 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 流水量 开环控制系统 条件1：进水管的进水量是均匀的 如何实现水池水位自动控制？ 条件2：可以自动定时 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 信息只从输入端传递到输出端，没有信息反馈的控制系统，称为开环控制系统。 控制量 控制系统中所要求控制的装置或生产过程 对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件 控制系统的给定量 执行器的输出信号 控制系统所要控制的量 对被控对象进行控制的装置或元件 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 开环控制系统 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 自动门如何实现自动开、关的呢？ 电机 自动门 控制电路 门的开启或关闭 （输出） 红外装置检测人体热辐射发出的信号 （输入） 转动 电机 控制电路 控制器 执行器 控制量 被控对象 红外装置检测人体热辐射发出的信号 说说在你身边常见的开环控制系统？ 红绿灯定时控制系统、 音乐喷泉自动控制系统、 防盗报警控制系统 火灾自动报警系统 自动烘手机控制系统、 投影机屏幕的升降控制系统 超市入口“欢迎光临”电子门铃 …… 小组讨论： 1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？ 2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？ ······ ······ 游泳池 水流量 在开环控制方式下，如果进水变小了，游泳池中的水就没有加够。如果进水变大了，游泳池中的水就会溢出，造成浪费。 我们在游泳池中增加一个检测水位的装置，根据检测的数据与给定的数据进行比较，当实际水位低，继续进水，否则，关闭进水阀。 给定水位 控制器 游泳池的水位 进水阀 检测装置 比较器 + - 闭环控制系统 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示： 被控对象 控制量 给定量 控制器 被控量 执行器 检测装置 比较器 + - 闭环控制系统 被控对象 控制量 控制器 执行器 检测装置 比较器 + - 给定量 被控量