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联轴器及离合器 第一节 联轴器 联轴器通常用来联接两轴并在其间传递运动和转矩； 具有吸收振动和缓和冲击的能力； 可以作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用； 用联轴器联接轴时只有在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离。 两轴相对偏移 普通联轴器的分类：按各种位移有无补偿能力分 一、刚性联轴器： 不能补偿两轴间的相对位移。无减振缓冲能力，要求两轴对中性好。 套筒联轴器 径向尺寸小， 结构简单 齿式联轴器特点及应用： 特点： 通过啮合齿间的顶隙、侧隙，具备有允许两轴间有径向、轴向、角综合位移补偿的功能； 成本高、安装精度高，要润滑； 应用： 广泛用于汽车等大型机械设备中。 十字滑块联轴器结构特点： 由半连轴器1、3和滑块2联接在一起,两轴一起转动； 滑块的凸榫可在半连轴器的凹槽中滑动； 摩擦较大，要加以润滑。 2、有弹性元件的挠性联轴器 常用弹性联轴器 1、弹性套柱销联轴器: 弹性套柱销联轴器已标准化（GB4323-84) 弹性套柱销联轴器: 结构：在结构上与凸缘联轴器相似，只是用套有橡胶弹性套的柱销代替了联接螺栓； 原理：利用弹性套的弹性变形来补偿两轴的相对位移 ； 特点：弹性套柱销连轴器制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命较短。 适用于：载荷平稳，正反转或启动频繁、转速高的中小功率的两轴联接。 2、弹性柱销联轴器 弹性柱销联轴器： 弹性柱销联轴器结构特点： 结构：用弹性柱销将两个半联轴器连接起来，为防柱销脱落，两侧装有挡板； 特点：结构简单，制造安装方便，承载大，吸振好，寿命长； 适用：使用于轴向窜动较大，正反转或启动频繁，转速较高的场合； 由于尼龙柱销对温度较敏感，工作温度限制在-20℃—70℃的范围内。 什么是万向节？ 万向节分类 2．十字轴式万向节工作特点： 单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角越大，转角差越大，万向节的不等速特性越严重。 　　万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。 第三节 离合器 在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等。 离合器要求和分类： 离合器的基本要求： 操纵方便而且省力，结合和分离迅速平稳，动作准确，结构简单，维修方便，使用寿命长等； 离合器按其工作原理可分为： 牙嵌式、摩擦式和电磁式三类。 牙嵌式离合器 牙嵌式离合器特点： 牙嵌离合器结构简单，外廓尺寸小，接合后所联接的两轴不会发生相对转动； 宜用于主、从动轴要求完全同步的轴系。 二、摩擦离合器 工作原理：摩擦离合器是靠工作面上的摩擦力矩来传递力矩的； 特点：在接合过程中由于接合面的压力是逐渐增加的，故能在主、从动轴有较大的转速差的情况下平稳地进行接合； 过载保护作用：过载时，摩擦面间将发生打滑，从而避免其它零件的损坏。 单片摩擦离合器原理特点： 通过操纵机构在可移动的从动盘上施加轴向压力FA，使两盘压紧，产生摩擦力来传递转矩，控制两轴的动力的接合和分离； 结构简单传递扭矩小； 适用于轻型机械上。 2、多片摩擦离合器 多片摩擦离合器原理特点： 外壳通过花键与一组外摩擦片，联接在一起；套筒也通过花键与另一组内摩擦片联接在一起； 工作时，向左移动滑环，通过杠杆、压板使两组摩擦片压紧，离合器处于接合状态。若向右移动滑环时，摩擦片被松开，离合器实现分离。 可传递大的扭矩，但结构复杂； 适用于中、重型汽车等机械。 材料：优质弹簧钢板 形状：碟状 压紧装置及工作原理： 1）组成：压盘、离合器盖、膜片弹簧、支承圈、分离钩 膜片弹簧离合器的特点： （1）结构简单； （2）轴向尺寸小 （3）弹性特性好 （4）弹力不受离心影响 第四节 制动器 作用：制动器是利用摩擦力矩来降低机器转速或使其停止运动的装置； 是机器中的不可或缺的安全装置； 制动器应满足的基本要求是： 能产生足够大的制动力矩，制动平稳、可靠，操纵灵活、方便，散热好，体积小，有好的耐磨性。 三、带式制动器 带式制动器 内张蹄式制动器 抱块式制动器分为： 按制动时的通电状态分： 常闭式： 通电时松闸，断电时制动，经常处于闭合状态； 用于制动频繁场合； 常开式： 通电时制动，断电时松闸，经常处于闭开状态； 常用于车辆的制动（如ABS自动防抱死装置）。 3．十字轴式万向节传动的等速条件 采用双万向节传动： （1）第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等； （2）第一万向节的从动叉与