机电专业机械基础第二章讲解.pptVIP

机 械 基 础 第二章 平面连杆机构 一、知识体系框架 二、考试要求 三、考点分析 四、课堂探析 第一节 铰链四杆机构的组成与分类 第二节 铰链四杆机构的基本性质 第三节 铰链四杆机构的演化 一、知识体系框架 二、考试要点 三、考点分析 四、课堂探析 【问题一】铰链四杆机构的基本类型 例1（判断题）在双曲柄机构中，只要相对杆长度相等，两曲柄转速就一定相等。（ ） 【思路分析】 双曲柄机构根据组成其构件的几何尺寸及机构的运动特征不同分为两曲柄不等长的普通双曲柄机构及相对杆长度相等的平行四边形机构和反向平行双曲柄机构。其中平行四边形机构还需要满足两曲柄等速同向运动，而反向平行双曲柄机构中两曲柄运动反向相反，且主动曲柄匀速转动时从动曲柄变速转动。 【拓展练习】 1.（判断题） 双曲柄机构只能实现主、从动曲柄间的同向运动传递。（ ） 2.在平面四杆机构中，只要两个连架杆都不能绕机架上的铰链作整周转动则只能构成 机构。 方法规律： 铰链四杆机构的基本类型主要可根据组成该机构的各构件的几何尺寸及连架杆的运动特点特点来分类的。 问题二、铰链四杆机构的应用 例2生活中家用缝纫机的从动件是（ ）。 A.最长杆 B.最短杆 C.连杆 D.机架 【拓展练习】 【巩固练习】 四、课堂探析 【问题一】铰链四杆机构基本类型判别 例3 如图2所示的四种铰链四杆机构中AD杆为机架，AB杆为主动件。根据图示各杆所标注的尺寸，不存在曲柄的机构为 。 【思路分析】 直接根据铰链四杆机构的判别条件进行判别： A.30+6545+55且以最短杆为机架，故为普通双曲柄机构，AB和CD均为曲柄。 B.20+5530+50且以最短杆邻杆为机架，故为曲柄摇杆机构，CD为曲柄。 C.30+9080+45，且以最短杆对杆为机架，故为双摇杆机构。无曲柄构件。 D.50+110=50+110,为反向平行双曲柄机构，有两个曲柄。 【拓展练习】 1.一个铰链四杆机构，通过机架变换一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。（ ） 2.以下各铰链四杆机构ABCD，都以BC为机架，则形成双摇杆机构的个数是（ ）。 (1)AB=70 BC=60 CD=80 AD=95 (2)AB=80 BC=85CD=70 AD=55 (3)AB=70 BC=60 CD=80 AD=85 (4)AB=70 BC=85 CD=80 AD=60 A.一个 B.二个 C.三个 D.四个 方法规律： 1.曲柄存在的条件： （1）连架杆与机架中必有一个是最短杆； （2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 上述两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在。 2. 铰链四杆机构基本类型的判别 ⑴若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则： 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构： 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构： 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。 ⑵若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 问题二、机构的急回运动特性 例4已知某曲柄摇机构的工作行程所需时间为3秒，空回行程所需时间为2秒，则该机构的极位夹角值为 。 A．36° B．30　° 　　 C．26° D．20° 【拓展练习】 问题三、“死点”位置 例5（判断题）在曲柄和连杆同时存在的平面四杆机构中，只要曲柄和连杆处于共线位置，就是曲柄的“死点”位置。( ) 【拓展练习】 1.如图3所示的四杆机构中，若有曲柄存在，则必然有以下结论成立：。（图见课本） (1) ； (2) 。 2.铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。 ﹝ ﹞ 3.极位夹角就是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。﹝ ﹞ 4.对运动机构来说死点位置一般是不利的，但工程中也可以利用机构的死点位置来满足某些工作要求。 ﹝ ﹞ 5.急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=l时，机构无急回特性。 ﹝ ﹞ 6.如图4所示，构成双曲柄机构的是( )。（图见课本） 7.下列机构中具有急回特性的是( )。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.对心曲柄滑