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检查标签位置 检测垂直/水平位移和倾斜 如果标签位置超差， 检测失败 定位标签边缘 IDMax（基于PatMax） 在弯曲表面上的低对比度 曝光过度 在有噪音背景的弯曲表面上的低对比度 污点和低对比度 低对比度和低分辨率 倾斜并且模糊 很难读取 低分辨率 数据矩阵ID中的工艺现状 噪点 高光反射 透视变形 平稳区 旧式算法 1D Max 基于PatMax 一维算法-1DMAX 对比度 擦痕和损坏 一般解码算法 1D Max 基于PatMax 一维算法-1DMAX 一维工具的提高 – 垂直双向查找 优化的算法可以用于读取垂直的、水平的和倾斜的代码 激光弱点：1、应用需要垂直对代码扫描；2、当有反光时很难识读；3、静区要求严格。 基于PatMax 一维算法-1DMAX 一维工具的提高– 小“静区” 算法现在可以处理一维条形码“静区”（边线）上的混乱特征。 如果条形码一侧没有边线，也可以处理 比如，因为打印机内纸张位置原因致使条形码打印位置距离一侧过远 基于PatMax 一维算法-1DMAX * In–Sight带来一种方便易用的牙膏管包装全面检查方案 所有人都知道，牙膏可以帮助您保持一副健康、有吸引力和清洁的牙齿。然而，谁曾考虑过用于清洁牙齿的牙膏本身是否干净？最近几年，视觉系统开始用于在填充牙膏前检查牙膏管是否干净和安全。以前，没有装备视觉检查系统的灌装系统无法完全保证灌装密封后的牙膏管是否残留有上一个生产环节的灰尘颗粒。德国IWK包装有限公司在其最新包装机器上采用了康耐视的视觉系统，该机型是用于19-40毫米牙膏管包装的TFS 80-6型。In-sight相机检查牙膏管是否是圆形状、是否清洁、是否密封牢固。这种流程中的检查可以把检查相机的数量从常规的每个检查站6个相机减少到现在的每个检查站2个In-Sight相机。 每分钟500个 凭借每分钟高达500个的速度，高性能TFS 80-6生产线以创纪录的时间检查、灌装和密封牙膏管。根据每个人对牙膏的需求量判断，该设备一分钟的生产量便足够一个人一辈子的牙齿清洁需求。与采用转盘的传统灌装机相比，TFS 80-6采用倾斜式的传输带线路布局。加工生产线相互成90°角，牙膏管水平拾起，垂直清洁、灌装和密封，然后水平放回传输带，传输带将其送往包装机进行最终包装。 由于机器运行速度很快，所以包装材料必须具备高质量。即使是使用了高质量材料，也仍然会有小灰尘颗粒，在进行外包装时，存在颗粒的牙膏管可能变形，如果牙膏管底部有颗粒，则会影响密封。为了确保其生产过程的零故障，IWK与康耐视的专业网络基础合作伙伴Octum电子有限公司合作，在3个检查站点各安装了2个In-Sight 5100和5400相机。每个相机监控传输带一组平行的列，并配备缺陷产品固定装置。 完全检查-打印位置、盖子和管身形状 在第一个操作步骤中，带一个延伸机械臂的6轴机器将牙膏管从所在箱子中取出，并将其放置在传输系统的牙膏管固定装置上，牙膏管底部向上。机械臂配备了特殊的针式工具，可以精确地定位箱内的位置并且每次可以取出2列30个牙膏管。牙膏管顶部已有旋转盖子，管身下部打开，以备灌装过程使用。传输带系统顺时针将牙膏管送往清洁和灌装站点。在到达清洁和灌装站点前使用扫描仪检查牙膏管排列是否正确，以便在底部封装后能在正确的位置进行打印。之后采用两个连续的站点在通过清洁和灌装阶段之前检查牙膏管形状是否是圆形，是否干净。 在上述传输带和工作区安装2套In-Sight 5100相机，在颗粒检查期间对牙膏管底部涂层、管身肩部和罐盖内部进行评估。相机根据与周边环境的对比情况检查外来物。红色的环形LED灯从上到下对管内壁进行照射。任何不需要的粒子都会出现阴影，而阴影可以使用康耐视相机进行检查，这种方式可以检查到颜色与牙膏管相同的外来物。 在随后对牙膏管是否是圆形的检查中，使用另两2个In-Sight 5100检查牙膏管是否是所需要的形状。如果管的圆度与指定圆度不符，则在清洁和灌装程序中灌装喷嘴会停留在边缘处，并把包装撞到牙膏管固定装置中。康耐视的高级技术能够确保喷嘴精确地进入牙膏管内，容限为3毫米。执行检查程序时无需在生产流程中增加额外的步骤。在牙膏管通过时，各相机接收每一个牙膏管的触发信号并记录包装图片。如果牙膏管不圆或者超出容限，则系统将其视为缺陷牙膏管，不进行牙膏灌装。在下一个步骤中，TFS 80-6封装牙膏管并将其送出生产线。 密封验证 经过清洗和灌装，复合塑料牙膏管用热风进行密封。牙膏管的两端用380-450℃的热风加热，然后用冷冲压压合。密封可以采用平滑压合或者褶皱压合，也可以压印序列号或代码。在该包装阶段可能出现问题。比如，如果刀钝，可能就无法正确地切断牙膏管末端，密封处可能留下糙边。在整理站点，使用2个In-