20130615选矿过程自动化技术概述.pptVIP

独 立 型 控 制 系 统 分 布 式 控 制 系 统 分 布 冗 余 式 控 制 系 统 3、选矿自动化系统的开发应用 选矿过程综合 自动化系统 3 3.0 概述 随着经济全球化的趋势日益加强，面对激烈的市场竞争，企业界的主要对策是采用先进的制造技术、信息技术、自动化技术、现代管理技术、系统科学技术有机地组合起来，开发新一代先进的信息、管理、制造技术，这样就产生了企业资源计划(ERP)、生产执行系统（MES）、过程控制系统(PCS)，形成了新一代的综合自动化系统。 ERP建立在信息技术基础上，以系统化的先进管理思想为企业决策层和员工提供决策运行手段的管理平台，构建了一个功能庞大的计算机软件系统，负责生产计划的制订、库存控制和财务管理，侧重于企业的生产组织、生产管理、经营决策等方面的优化，ERP在计划中体现管理本质，在财务中体现管理效率。 3.1企业资源计划(ERP) 图3.1 ERP系统的结构图 营销管理 后勤管理 财务管理 采购管理 生产管理 3.2 生产执行系统（MES） MES主要负责生产管理和调度执行，通过控制物料、设备、人员、流程指令和设施等所有工厂资源来提高生产竞争力。MES处在ERP和PCS之间，进行信息的转换。 MES执行的是ERP制订的计划，PCS执行MES的指令，MES能将生产目标信息、生产配方信息以及生产规范自动地转换为过程控制设定值。MES将从PCS采集来的生产数据与质量指标进行对比和分析，跟踪或改进生产方案，可以提供闭环的质量控制。 -----生产执行系统（MES） 图3.2 MES系统的功能结构图 质量管理 工艺管理 库存管理 作业计划 作业过程 管 理 工具管理 事务管理 设备管理 来自计划层的任务 PCS主要由检测仪表、执行机构、计算机系统等组成。计算机系统进行数据采集与控制、数据预处理、过程监控等，直接参与生产过程的多参数控制。 3.3 过程控制系统（PCS） 图3.3 一种PCS系统拓扑图 -----过程控制系统（PCS） 完整的工业综合自动化系统框架具有ERP、MES、PCS三层结构特征，为金字塔结构。 该系统结合了先进的工业制造技术、现代管理技术和以先进控制为代表的信息技术，集成了企业的经营管理、生产过程控制、运行与管理等各个方面，将所有这些环节作为一个整体进行控制与管理，最终实现企业的优化运行，提高企业竞争力。 3.4 ERP/MES/PCS的信息化关系 图3.4 ERP、MES、PCS关系图 ERP MES PCS 计划层 执行层 控制层 4 选矿自动化 新技术 4.1自动化仪表的数字化、智能化和虚拟化 选矿自动化仪表的发展与其它行业自动化一样，经历了机械式、电子式、微机式几个层次；现场仪表是否具有数字化、智能化和通信化功能是现代仪表的标志性品格。 检测仪表的数字化、智能化实现了同控制装置网络的连接，通过现场总线和工业以太网，实现多方向、多变量数据通讯。 数字化的执行器可以直接接受数字信号控制调节阀开度和其他机构的行程。 一些自动化仪表不再是传统意义上的有形仪表，而是软件的虚拟功能体（如软测量技术）。 4.2 控制系统的分布化技术 传统的工业自动化系统都采用具有集中运算能力的中央控制器，软件程序是面向过程的、需要做大量程序开发工作。 微软公司的Windows平台提供了组件对象模型技术(COM)或分布式组件对象模型技术(DCOM)，为实现分布式自动化提供了技术基础，它们之间可以相互通信并共享数据，并通过网络相互连接、相互交换数据，就像在本地一样。 分布式自动化大大提高了系统的开放性、一致性和适用性，使系统具有统一的工程和数据模型，从而大大降低了工程项目从系统设计、系统集成、交付投运、开车运行直至技术维护阶段的总成本。 基于PC自动化系统的典型配置是在工业PC中插入一个现场总线通信卡，通过现场总线与现场的各类I/O模块、控制器相连接，可以存取现场的所有数据，以完成传统PLC或DCS装置所能完成的各种数据处理和控制任务。 4.3基于PC的自动化和WEB技术 ?随着WEB技术的日趋成熟，将WEB技术用于工业控制已成为一个新热点。通过在工业控制底层的现场设备中运行嵌入式WEB服务器，可用标准浏览器在Internet的远端对这些设备进行访问与控制，从而实现了基于WEB的远程监控、诊断和系统维护。 4.4 工业以太网技术及OPC技术 现场总线技术在不同厂家设备的相互通信与相互操作问题很难解决，组网规模不能太大。于是现场总线开始转向以太网。现在，工业以太网技术已经被工业自动化系统广泛接受。不同工业以太网设备采用相同的通信协议，易于不同厂家