GPS原理培训概述.ppt

集思宝GPS原理 我们为您的需要精确定位 前 言 本文是以提高相关人员的专业技术水平为目的而编制的，由于时间仓促、水平限制，疏漏在所难免。欢迎大家批评指正！ 1. 绪 论 1.1 全球定位系统GPS 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）由美国建立和管理的，它是具有海、陆、空进行全方位实时三维导航和定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。 其他卫星系统：GLONASS、GNSS(伽俐略)、北斗。 1.1 GPS的空间部分 组成 GPS卫星星座（由卫星构成） GPS卫星星座 设计星座：21+3（21颗正式工作卫星+3颗活动的备用卫星） 轨道：6个轨道面，平均高度20200km，倾角55?，周期11h 58min（顾及地球自转，地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次） 特点：保证在24小时，在高度角15°以上，能够同时观测到4至8颗卫星 信号频率 基准波段10.23MHz（L波段的1575.42MHz和1227.6MHz） 当前星座：31颗 作用 发射供导航定位用的信号 接收地面注入的信息和指令 GPS卫星 主要设备 太阳能电池板 原子钟（2台铯钟、2台铷钟） 信号生成与发射装置 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文） 接受地面指令，进行相应操作 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 类型 Block I（试验卫星） Block II（工作卫星） - Block IIA、Block IIR、Block IIF GPS的地面控制部分 组成 主控站：1个 监测站：5个 注入站：3个 作用 跟踪监控卫星 编制导航电文 GPS的用户部分 组成 GPS信号接收机及辅助设备 作用 跟踪、捕获卫星信号 进行信号处理 测定位置、速度和时间 GPS信号接收机的构成 天线单元 接收单元 GPS系统更新 背景 GPS产业为美国带来大量的经济利益 克服美国限制措施的技术日益完善成熟 其它卫星导航定位系统的竞争 内容 取消SA（2000年5月1日） L2上增加C/A码（第一阶段发射12颗Block II R卫星） 增加第三民用频率L5（ 2006年开始Block II F卫星 ） 增加军队专用码M1，M2 提高PPS信号质量 2020年共24+3 Block II F卫星 2. 坐标系统和时间系统 2.1地球坐标系(参心坐标系、地心坐标系) 2.1.1 参心坐标系： 1954原北京坐标系（BJZ54原）、1980国家大地坐标系（GDZ80）、1954新北京坐标系（BJZ54） 2.1.2 地心坐标系 WGS-84大地坐标系 2.2天球坐标系 2.3坐标系统之间的转换 2.3.1不同空间直角坐标系之间的转换 进行两个不同空间直角坐标系之间的转换，需要求出坐标系之间的转换参数。转换参数一般是利用重合点的两套坐标值通过一定的数学模型进行计算。当重合点为三个以上时，可以采用布尔萨7参数法进行转换。 实际应用中对于局部GPS网还可以用基线向量求解转换参数，这种方法是先求出各重合点相对地面网原点的基线向量，然后利用基线向量求定转换参数。（平移、旋转、变形） 2.3.2 不同大地坐标系的换算 七参数再加这两种大地坐标系所对应的地球椭球参数（da，dα）。 2.3.3 空间坐标系与平面直角坐标系间的转换 采用的是投影变换的方法。我国一般采用的是高斯投影。 （国际地球参考框架ITRF（International Terretrial Reference Frame ）以WGS-84椭球为参考椭球；同时 ITRF由于章动、极动影响、国际协定地极原点CIO变化，所以ITRF标准每年也都变化。） 2.4 时间系统 世界时（UT） 历书时（ET） 原子时（TAI） 协调世界时（UTC） 力学时（TD） GPS时：由主控站按照美国海军天文台（USNO）的协调时UTC进行调整的，1980年1月6日零时，两个时系对齐。 3. 卫星运动基础及GPS卫星星历 3.1卫星运动 无摄运动（只考虑地球质心引力作用）、受摄运动（所有力）。 3.2 GPS卫星星历 卫星星历是描述卫星运动轨道的信息。GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。 4. GPS卫星信号 GPS卫星信号的组成 载波（Carrier） - 余弦波 L1 L2 测距码（Ranging Code） -