六微分方程及其应用.ppt

若yp为非齐次线性方程(1)的某个特解，yc为方程(1)所对应 的齐次线性方程(2)的通解，则 y = yp+ yc为非齐次线性方程 (1) 之通解． 证　 将y = yp+ yc代入方程(1)的左端有 所以 yp+ yc 确为方程(1)的解． 又 yc 中含有两个独立的任意常数， 所以 y = yp+ yc 中也含有两独立的任意常数， 故 y = yp+ yc 为方程(1)的通解． 定理3 若y1为方程 y2为方程 则 y = y1 + y2 为方程 的解. 证： 将y = y1 + y2代入方程 (3)左端得 6.3.2 二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 其中 p, q 为常数. 令方程(2)的解为 （r为待定常数） 代入方程(2)得 (4) 由此可见，只要r满足方程(4)，函数 就是方程(2)的解． 定义 称方程(4)为微分方程(2)的特征方程，方程(4)的两个根 r1 , r2 称为特征根． 由于特征方程(4)的两个根 只能有三种 不同情形，相应地，齐次方程(2)的通解也有三种不同的形式． ①当Δ= p2 - 4q 0时，特征方程(4)有两个不相等的实根r1≠ r2 ． 由上面的讨论知道 是方程(1)的两个解． 又y1与y2线性无关，因此方程(2)的通解为 : ② 当Δ= p2 - 4q = 0时，特征方程(4)有两个相等实根 r = r1 = r2 ． 我们只能得到方程(1)的一个解 对y2求导得 代入方程(2)，得 又 r是特征方程的二重根， 因为u(x)不是常数，不妨取u(x)= x， 这样得到方程（2）的 另一个解 从而方程（2）的通解为 ③ 如果Δ= p2 - 4q 0，即特征方程(4)有一对共轭复根 为了求出方程(2)的两个实数形式的解，利用欧拉公式 将y1与y2分别改写为 由定理1知， 仍是方程(2)的解，这时 不是常数， 即 综上，求二阶常系数齐次线性微分方程通解的步骤如下： 第一步 写出方程的特征方程 第二步 求出特征方程的两个根r1及r2 ; 第三步 根据特征根的不同情况，写出微分方程的通解． 具体如下： ? 通解形式 特征方程的根 解 特征方程为 特征根 因此，方程的通解为 解 特征方程为 特征根 因此，方程的通解为 解 特征方程为 特征根为 于是方程的通解为 ? 解 特征方程为 特征根 因此方程的通解为 故所求特解为 三、二阶常系数非齐次线性微分方程的求解方法 第六章 微分方程及其应用 6.1 常微分方程的基本概念与分离变量法 6.2 一阶线性微分方程 6.3 二阶常系数线性微分方程 6.4 常微分在经济中应用 6.1 常微分方程的基本概念与分离变量法 6.1.1 微分方程的基本概念 1. 微分方程 含有未知函数的导数或微分的方程称为微分方程。 注：在微分方程中，如果未知函数是一元函数，则方程称为常 微分方程，简称微分方程。 2. 微分方程的阶 微分方程中所出现的未知函数导数的最高阶数称为微分方程的阶. 一般地，n 阶微分方程的一般形式为： 3. 微分方程的解、通解 （1）若某函数代入微分方程后，能使该方程两端恒等，则这个函 数为该微分方程的解。 如 y = x2 + 2是方程（1）的解, 显然 y = x2 + C 也是方程（1）的解. （2）如果微分方程的解中所含独立常数的个数等于微分方程的阶 数，这样的解称为微分方程的通解. 如 y = x2 + C 是方程（1）的通解. 4．微分方程的初始条件和特解 （1）确定通解中任意常数值的附加条件叫做初始条件； 一般地 一阶微分方程的初始条件为： 二阶微分方程的初始条件为： （2）由初始条件确定了通解中任意常数后所得到的解，称为微 分方程的特解。 如 y = x2 + 2是方程（1）的特解. 中含有一个任意常数C，而所给方程又是一阶微分方程， 是所给方程的通解. 中含有两个任意常数，而所给方程又是二阶的， 6.1.2 分离变量法 1．定义 形如 的方程称为可分离变量的方程. 特点 -- 等式右端可以分解成两个函数之积，其中一个只是x 的函数，另一个只是y的函数 2．解法 设 当g(y)≠0时，两端积分得通解 注 (1)当g(y)=0时，设其根为y =α，则y =α也是原方程的解； 解