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目录 1.KTZ368剑杆织机的概述……………………………………………… 1.1 KTZ368剑杆织机的作用和特点……………………………… 1.2 KTZ368剑杆织机的五大机构………………………………… 1.3 KTZ368剑杆织机纬停操作环节……………………………… 1.4 KTZ368剑杆织机自动检测与自动控制环节………………… 1.4.1 KTZ368剑杆织机送经、停经、纬停………………… 1.4．2 KTZ368剑杆织机储纬器、定位开车、定位停车……… 1.4.3寻纬区检测………………………………………… 2.主控电路环节……………………………………………… 2.1 KTZ368剑杆织机电磁离合器……………………………… 2.2 KTZ368剑杆织机电机驱动电路…………………………… 2.3直流供电……………………………………………… 2.4 显示部分…………………………………………………… 3.电路组成…………………………………………………… 3.1主电路……………………………………………………… 3.2 控制电路…………………………………………………… 3.3 I/O分配表………………………………………………… 4.PLC程序…………………………………………………… 4.1主程序……………………………………………………… 4.2子程序……………………………………………………… 5.结束语……………………………………………………………… KTZ368剑杆织机PLC的控制系统 摘要：介绍了 KT Z368剑杆织机的控制环节及织机的主要机构， 对以 PLC S7- 200为核心的电气控制系统的工作 原理和程序进行了分析和说明。提出了控制系统的硬件电路设计方案和软件实现策略, 系统充分 利用 PLC 可操作性强的特点, 提高了系统 的灵活性和可靠性, 系统运行状态良好。 关键词: 剑杆织机; 可编程控制器; 电磁 离合器; 接近开关 1.KTZ368剑杆织机的概述 KTZ368剑杆织机在原有的基础上，不断优化改进，重新设计了机外卷取传动装置、打纬共轭凸轮、电子单元选纬机构、自动寻纬开口机构、机下大卷装等机构。用于织造棉、麻、毛、化纤、玻纤等织物，尤其适合织造重磅牛仔布和工业用布。它的自动寻纬功能，断纬时，动力切换至慢速电动机，开口专职在慢速电动机驱动下反向寻纬一周，实现慢速寻纬功能，电器控制系统采用IC板控制实现过流保护、断经、断纬停车。 1.1 KTZ368剑杆织机的作用和特点 KTZ368剑杆织机，是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。 剑杆织机，是无梭织机的一种，是多色纬纱色织产品的主要加工设备。用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。 提高织机的产量及运转性能、提高织造效率及产品质量，是机器制造商为参与世界竞争的奋斗目标。剑杆织机不仅速度及引纬率有很大提高，而且织机幅宽也增加较快，经过多年的努力改进，剑杆织机的速度及引纬率已大大超过片梭织机，但幅宽尚不能与片梭织机相比拟。 1.2 KZT368型剑杆五大机构 1.2.1 送经机构 KTZ368型剑杆织机送经机构，如图1-1所示，轴端固定有主动摩擦盘9的送经侧轴3与织机主轴同步转动。当转子杆 11被固定于某一位置时，转子10将与回转着的主动摩擦盘上的凸轮型面接触。转子转动，同时迫使送经侧轴和主动摩擦盘向右移动，并通过摩擦环13压到从动摩擦盘8上，使从动摩擦盘 8和固定其上的制动圈5向右移动，制动圈5上的摩擦环6与固定制动片7脱离，制动解除，从动摩擦盘8跟随主动摩擦盘一起转动，而从动摩擦盘及蜗杆1均通过花键与空心轴2连接，这样蜗杆就驱动蜗轮14、送经齿轮15一起转动，送经齿轮进而带动织轴边盘大齿轮驱动经轴放出经纱。 送出经纱后，当主动摩擦盘开始转入凸轮型面的较低区域时，被压缩了的弹簧4得以恢复，推动主、从动摩擦盘一起向左移动，当摩擦环6被固定制动片7挡住时，主、从动摩擦盘分离，从动摩擦盘立即停止转动，送经立即停止，弹簧4将从动盘通过摩擦环6紧压在固定制动片7上，以防止织轴的额外转动。由此可以看出，织机主轴一转中经纱放出的多少与从动摩擦盘的回转角θ的大小有关，而回转角θ则取决于转子与主动摩擦盘凸轮型面的接触段的长度。转子