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矢量分析 0.1 标量场和矢量场 0.4 标量场的梯度 0.2 矢量场的通量 散度 0.3 矢量场的环流 旋度 0.5 亥姆霍兹定理 0.6 坐标系 内容概要 ◇ 理解标量场与矢量场的概念和描述方法 ◇ 掌握矢量场的散度和旋度、标量场的梯度 ◇ 掌握高斯定理和斯托克斯定理 ◇ 理解亥姆霍兹定理的意义 0.1 标量场和矢量场 标量场:标量的空间分布构成的场。 场:在一个给定区域用一组数来定义一个量的特性时,若该区域中每个点都具备这种特性的量。 如温度场、电位场、高度场等。 矢量场:矢量的空间分布构成的场。 如速度场、电场、磁场等。 0.1 标量场和矢量场 0.1 标量场和矢量场 0.1 标量场和矢量场 0.2 矢量场的通量 散度 通量 矢量场的通量 若 为闭合曲面 ,可判断该矢量是流入还是穿出的。 定义矢量 沿有向曲面 的面积分 散度 直角坐标系中散度的计算公式 如果包围点P 的闭合面?S 所围区域 以任意方式缩小为点P 时, 通量与体积之比的极限存在,定义该极限为矢量场 在P 点的散度。即 散度的物理意义 ◇ 散度代表矢量场的通量源分布特性。 第一种情况称为无源场;后两种情况称为有源场。 ◇ 矢量的散度是一个标量,是空间坐标点的函数。 ?0 (正源) ?0 (负源) = 0 (无源) 0.2 矢量场的通量 散度 高斯定理(散度定理) 高斯定理 对于有限大体积 ,可将其按如图方式进行分割,对每一小体积元有 0.2 矢量场的通量 散度 0.2 矢量场的通量 散度 例:矢量场 为位置矢量,计算 穿过一个球心在原点,半径为a的球面的通量,并验证散度定理。 球面上各点的矢量(球坐标系下)为 解: 通量 散度 综上 0.3 矢量场的环流 旋度 环流 定义矢量 沿一条有向闭合曲线C的线积分 旋度 环流的计算 在矢量场中任取一点M,围绕M作一条闭合的有向曲线 ,其包围面积为 ,方向 与 满足右手定则,则该旋度的大小等于最大环量密度,方向是具有最大环量密度的方向。 在直角坐标系下 旋度的物理意义 ◇ 矢量的旋度仍为矢量,是空间坐标点的函数。 ◇ 点P的旋度的大小是该点环流密度的最大值。 ◇ 点P的旋度的方向是该点最大环流密度的方向。 0.3 矢量场的环流 旋度 无旋场 漩涡场 ◇ 旋度的散度恒等于零。 旋度的重要性质 斯托克斯定理 对于有限大面积S,可将其按如图方式进行分割,对每一小面积元有 斯托克斯定理 0.3 矢量场的环流 旋度 0.4 标量场的梯度 方向导数 ◇ 考虑标量场中两个等值面 为标量场 在P点沿 方向的方向导数,其大小与方向 有关。 ◇ 定义标量函数 沿给定方向 的变化率。 标量场在某点处沿某一方向的变化率。 梯度 标量场在某点的梯度大小为该点的最大方向导数,方向为该点具有最大方向导数的方向。 可得 在直角坐标系中梯度的计算公式 由方向性导数的定义可知,沿等值面法线 的方向性导数最大。 故 标量场 在P点的梯度是一个矢量 大小:最大方向性导数 方向:最大方向性导数所在的方向 0.4 标量场的梯度 0.5 亥姆霍兹定理 在有限区域内,矢量场由它的散度、旋度及边界条件唯一地确定。 研究电磁场的一条主线。 亥姆霍兹定理 意义 若矢量场在无界空间中处处单值,且其导数连续有界,场源分布在有限区域中,则该矢量场由其散度和旋度唯一地确定。 场的表示 散度场(无旋场) 旋度场(无散场) 有散有旋场 坐标变量 单位矢量 位置矢量 体积元 0.6 坐标系 圆柱坐标系 圆柱坐标系中的表达式 0.6 坐标系 坐标变量 单位矢量 位置矢量 体积元 0.6 坐标系 球坐标系 球坐标系中的表达式 0.6 坐标系
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