第六章海洋测绘精要.ppt

一切海洋经济、军事或科研活动（如海上交通、海洋地质调查和资源开发，海洋工程建设、海洋疆界勘定、海洋环境保护、海底地壳和板块运动研究等），均需要海洋测绘为其提供不同种类的海洋地理信息要素、数据和基础图像。 海洋测绘是一切海洋活动的前提和基础。 Equiangular Beam Spacing modeVS「Equidistant Footprint mode 强化性能：MultiPing 强化性能：MultiPing 强化性能：MultiPing 多脉冲扫描方式完全消除了Yaw偏航引起的未测深现象。 强化性能 强化性能 水下遥控运载体（ROV） 水下航行体（ AUV ） 2007年8月2日，俄罗斯和平-1”潜艇在下潜到4261米时成功地抵达海床，俄潜艇下潜后，潜水员将一面1米高的钛金属国旗插在北极点下的海床上，以此来证明俄罗斯对该海域的主权拥有。 在国家“863”计划支持下完成的潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。我首个7000米超深度载人潜水器明年下水 。 DIDSON画像拼接处理 由于DIDSON视野窄，水平只有29°垂直只有14°，所以很难掌握探测范围的总体情况。为了解决这个问题，可将DIDSON摄取的动画映像实时进行帧间拼接，使本来已逝去的部分画像继续表示在显示器上，以间接拓宽视野。 根据使用目的和DIDSON声纳传感器的设置场所不同，可将DIDSON图像拼接处理分为： １）定点转动拼接 ２）航行滚动拼接 ３）广域拼接 定点旋转拼接把DIDSON安装在旋转装置上进行水平以及垂直旋转，象雷达似地观察全景。 DIDSON应用实例 DIDSON 基本原理 DIDSON在发射脉冲和接受其回波时，使用声学透镜来形成非常窄的波束，而传统的声纳则采用延时线或数字波束形成技术发射覆盖整个视野的宽波束并接受其回波。 用声学透镜聚焦波束不需消耗电力是其一大优点，DIDSON工作只需30W。用声学透镜的第二大优点是很容易发射和接受同一波束。 图为卸盖后的DIDSON照片。 通过前后移动第二个透镜， 使声纳在1～40m范围内聚 焦于物标 。 拼接前 視野角: 29°垂直波束宽： 12° 拼接后 定点旋转拼接 航行滚动拼接 测绘线拼接 测绘线拼接 广域拼接 日本三重县莲水库收录的鱼、草的拼接实例 鱼类等水生生物的观测、水产资源的调查 水下建造物检查 水下保安 DIDSON应用实例 管道检查 DIDSON应用实例 失事船只 DIDSON应用实例 海底地形观测 DIDSON应用实例 证据探测 Mine Shadow Hand DIDSON应用实例 船底及泊位扫描检查 可能在浊水中检查船底和船舶停泊处是否受损、有无污垢、有无违禁品以及易爆炸装置。潜水员无需亲自触知危险物品就可识别物标，这大大提高了安全 持抢的潜水员 超声波录象机的性能试验 超声雷达的性能试验 水中综合监视保安系统 高分辨率双频识别声纳DIDSON是美国华盛顿大学研发、Sound Metrics公司制造的高分辨率声学摄像机。可在浊水中取得近似于光学摄像机的高清晰度图像。与其它声学摄像机不同，由于采用先进的声学透镜技术，消耗电力少（约20-30Ｗ），体积小重量轻（空中７kg、水中-0.6 kg）携带方便，操作简单。除设置在船舶等上使用外，还是适合于潜水员在水下携带使用。 高频时的图像由96条0.3?波宽间隔0.3?的波束经８个频道的发射接受机逐次扫描12条波束形成；低频时的图像则由48条0.4?波宽间隔0. 6?的波束经4个频道的发射接受机逐次扫描12条波束形成。低频时探测距离大，但由于只需用高频时的一半发射接受频道，所以表示帧速与高频时相同。 * * 海水中存在一个类似于大气的透光窗口(即海水对0.47~0.58μm间波长范围内的蓝绿 光的衰减系数最小则而其它波段的光在水中的衰减较大),利用机载蓝绿激光发射和接收设备,通过从飞机上由激光雷达向下发射高功率、窄脉冲的激光,同时测量水面反射光(主要是红外激光)与海底反射光的走时差,并结合蓝绿光的入射角度、海水的折射率等因素进行综合计算,获得被测点的水深值,再与定位信号、飞行姿态信息、潮汐数据等综合,确定出特定坐标点的水深。 90 年代 ,加拿大的Optech 公司为美国Army CorpsofEngineers研制了一种实用的水文勘测系统 SHOALS ScannedHydrographicOperationalAirborneLidarSurvey ,利用贝尔 212 直升机为载体 ,飞行高度200～1000m,飞行速度0～100kn,具有先进的 GPS定位和定高功能采用 200Hz的 Nd∶YAG激光器 ,绿光与红外光共线扫描