c33万能铣床控制线路分析 电气控制与PLC3版课件.ppt

* 典型控制电路 铣床的用途： 铣削平面、斜面和加工沟槽。 铣床的分类： 立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。 常用的卧式万能铣床型号： X62W、改进型XA6132。XA6132是在X62W型万能铣床的基础上增设了电磁离合器制动措施，其他机械结构相同，电气控制电路也基本相同。 图3.3. 1万能铣床外形结构 3.3 万能铣床控制线路分析 典型控制电路 图3.3. 1 万能铣床外形结构 XA6132万能铣床的构成： 床身、悬梁、刀杆支架、升降台。 3.3.1 XA6132万能铣床简介 主轴运动： 主轴电机M2（ 7.5KW）驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转向为手动预选。 为换刀方便，主轴用电磁离合器制动（通电制动）。 为了主轴和进给机械变速的齿轮啮合，采用瞬时变速冲动。 典型控制电路 升降台的构成： 矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两层结构。 3.3.1 XA6132万能铣床简介 工作台驱动： 升降式工作台由进给M3（1.5KW）驱动，带工件作快进、工进运动。 图3.3. 1万能铣床外形结构 进给运动的控制要求： 矩形工作台六个运动方向和圆工作台旋转运动要求互锁，任何时刻，只允许存在一种运动形式的一个方向运动。 为了避免打刀（安全），要求采用先主轴旋转，然后工件进给的顺序控制。 典型控制电路 KA3控制冷却泵M1。 KM1、2控制主轴M2正、反转。 KM3、4控制进给M3正、反转。 其他短路、过载保护器件。 XA6132万能铣床主电路 3.3.2 万能铣床控制线路分析 图3.3.3 XA6132万能铣床电气原理图 一、主电路分析 典型控制电路 主轴转动方向的选择： 加工前，由SA4选择主轴电机M2的转动方向（顺、逆铣）。 主轴控制电路 主轴两地起停控制： SB1、2及SB3、4和KA1实现主轴M2两地起停控制。 按动SB1/2，在切断KM电流时，SB1/2动合触点闭合，使主轴YB制动通电，同时YC2通电，工作台（电机M3）接通快进传动链，实现主轴电机M2迅速停车与顺序控制的要求。 二、主轴控制 3.3.2 万能铣床控制线路分析 典型控制电路 主轴的上刀制动： 转换开关SA2动断、动合触点使KA、KM1/2断电，电磁离合器的YB通电，实现上刀制动。 主轴的变速冲动： 主轴M2转动过程中，拉出主轴变速手柄时，撞动SQ5，KM1或KM2断电、主轴M2停止； 主轴变速手柄在复位过程中，压动SQ5、KM1/KM2线圈通电，M2作瞬时正/反向变速冲动。反复推拉变速手柄，直至手柄放回原位，齿轮啮合为止。 主轴控制电路 3.3.2 万能铣床控制线路分析 典型控制电路 冷却泵的控制： 合上SA1→过KA1动合触点，KA3通电→冷却泵电机M1转动（过载保护）。 升降式工作台为矩形和圆形工作台两部分。 圆形工作台做圆弧旋转运动。 矩形直线运动：纵向（左右），以及横向（前后）、升降（上、下）。 任一时刻只允许有一个运动方向。 冷却泵控制电路 三、升降台的构成及传动 主轴与进给顺序控制： KA1常开点作主轴与进给顺序控制。 KA2常开触点用于工作台手动快进控制（主轴在停止状态） 。 3.3.2 万能铣床控制线路分析 典型控制电路 3.3.2 万能铣床控制线路分析 工作台运动的选择：SA3常态为矩形工作台操作， SA3动态为圆形工作台操作。 工作台的机械传动链： 矩形直线运动的机械传动链如图。 电磁离合器的YC1、YC2分别选择工作台的快进和工进。 机械离合器用来沟通矩形台的机械传动链。三个机械离合器都不动作时，接通的是圆形工作台的机械传动链(工进)。 纵向操纵手柄：左、0、右（3工位）位置。 十字操纵手柄：前、上、0、下、后（5工位）位置。（两个十字手柄机械联动） 图3.3.2 工作台进给机械传动链 典型控制电路 XA6132万能铣床控制电路 四、工作台控制电路分析 矩形台纵向进给：（SA3在常态） 纵向操纵手柄向右，沟通纵向传动链并压下SQ1；手柄向左，沟通纵向传动链并压下SQ2；手柄在中间0位为停止状态。 正转和停车电路分析： 手柄向右压下SQ1 →电流过SQ6、4、3、SA3的常闭触点和SQ1动合触点使KM3通电→进给电机M3正转，工作台向左进给。 工作台移动到终点，终点档铁撞击手柄的凸起部分可使手柄返回中间位置，实现终点停车（或手柄回到0位停车）。 典型控制电路 XA6132万能铣床控制电路 四、工作台