c37桥式起重机电气控制系统 电气控制与PLC3版课件.ppt

* 典型控制电路 起重机种类： 门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。 桥式起重机的构成： 桥式起重机由桥架、大车及小车移行机构、提升机构（主钩、副钩）等部分组成。 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 3.7 桥式起重机电气控制系统 图3.7. 1 桥式起重机结构 3.7.1 主要技术参数 典型控制电路 拖动要求： 重载起动；电气调速；电机断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）。 3.7.2 电力拖动要求 控制方式： 中小型----凸轮控制器(绕线异步电动机)、PLC+变频调速； 大中型 ①主钩为主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器； ②PLC+变频调速。 电气保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。 3.7.3 10t桥式起重机电路分析 10t小型桥式起重机主钩、大车、小车多采用绕线式异步电动机和凸轮控制器KT14、KT15控制，断电抱闸制动（液压式）。 典型控制电路 图3.3.2 T68卧式镗床控制电路原理图 Q1~Q3为凸轮控制器； YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈； KA用于电流检测； KM用于电路保护 。 3.7.3 10t桥式起重机电路分析 一、主电路分析 各台电机均采用绕线式异步电动机转子串五级不对称电阻，以满足起动和调速的基本要求。 典型控制电路 图3.7.4 主钩Q状态表 3.7.3 电路分析 二、 卷扬机主电路 凸轮控制器Q1有零位，左、右各五档位置；12对触头。 Q19、Q1A用于限位保护； Q1B用于零位起动（多条件启动控制）。 Q10~Q13用于正反转控制。 Q14~Q18用于短接转子电阻。在手柄1~5档操作工位，转子电阻从大到小切除。 典型控制电路 图3.7.3 主钩机械特性 三、主钩提升运动 预备级： Q1在向上位置1→触点1、3闭合→提升电机M1正转（触点4~8均不闭合）→电机转子全电阻，工作在机械特性1。 用于绷紧钢丝绳或提升空钩和轻载。以及在倒拉反接制动状态下，低速下放位能负载。 3.7.3 电路分析 重物提升： Q1向上位置2、3、4、5，转子电阻依次减小，速度依次提高。 低速重物提升：点动断续操作， Q1手柄往返于提升与零位之间，电机工作在起动与抱闸交替状态，可低速断续提升负载。 典型控制电路 图3.7.3 主钩机械特性 四、主钩下降 空钩下放： （摩擦性负载第3象限）： Q1向下位置，Q10、Q12闭合，M1接入反相序电源反转。 下降位置1~5，电机工作在第三象限机械特性， 1 ~ 5挡调节时，空钩下降速度依次提高。 3.7.3 典型电路分析 高速下放重物：（位能性负载在第4象限） Q1手柄经1~4工位，迅速板至下降位置5，电机为转子不串电阻的回馈状态，转速略高于同步转速运行。 Q1由下降位置1 ~ 5移动时，重物下放速度依次降低。 操作注意：速度过高时，需要注意操作安全。 典型控制电路 图3.7.3 主钩机械特性 四、主钩下降 低速下放重物 倒拉制动：（位能性负载在第4象限） Q1在上升位置1，由工件拖动电机反转，倒拉制动状态下低、匀速下放重物。 3.7.3 电路分析 断续点动： Q1在下降1~5与0位之间往返操作，电动机在下放与抱闸运动之间点动继续工作，重物低速下放。 典型控制电路 图3.7.4 大车Q状态表 五、大、小车驱动 大、小车控制线路与主钩相同，但负载为摩擦性恒转矩负载，仅工作在机械特性的1、3象限。 3.7.3 电路分析 大车两侧轮子采用两组电动机驱动（跨距大） ，要求同步转动。Q3增加一组转子电阻切除触点，同时控制两台电动机同步工作。 典型控制电路 图3.7.5 控制保护电路 六、保护电路 线号L22与主电路L2等电位，电动机V相端子便于接线。 SQ1~SQ6----限位开关（大车、小车位移和提升限位） 。 SB1---起动； Q1B~Q3B---起动条件； SB2---急停； SQM、SQA1、 2---门开关； 限位保护：Q3移至大车右行位置，Q39触点闭合（Q3A分断）KM经Q39和SQ1的串联支路自锁。大车压动SQ1→ KM断电限位。 3.7.3 电路分析 *