CTI(汽车摩托车企业设计人员内部培训)重庆南方摩托车DU数字样车机构运动规范及方法论K讲义.doc

重庆南方摩托车技术研发有限公司DMU机构运动分析规范及方法论 北京迅利创成科技有限公司 日期： 20年月目 录 1.机构运动的目的及意义 1 2.机构运动数据组织 2 3.机构运动创建及模拟 3 3.1 运动副、驱动及固定件 4 3.1.1 运动副的创建 4 3.1.2 固定件的创建 7 3.1.3 驱动的创建 7 3.2 运动仿真及运动检查 8 3.2.1 使用命令进行模拟 8 3.2.2 使用模拟 9 3.2.3 用规则驱动仿真 12 3.3 位置恢复 13 3.4干涉检查模式 13 4.运动过程检查项目的创建及检查 14 4.1 零部件运动关系曲线 14 4.2 零件最小距离检查 15 4.3 零件运动包络体检查 17 4.4 零件运动轨迹检查 18 5.运动检查分析报告 19 1.机构运动的目的及意义 机构运动分析是在虚的环境中模拟产品实际的运动状况。在动态过程中检验机构设计是否符合概念设计阶段对机构所做的定义。同时，在动态过程中对产品的位置信息、运动特性信息进行检查和分析。可以在运动过程中进行动态的干涉检查，运用运动件的包络体，获得零件运动的最大空间。求解运动件的运动轨迹、产品运动关系曲线以及动态运动分析等等内容 。 对于常规产品设计，需要完成的运动分析有： 前后悬挂机构运动 侧支架机构运动 主支架机构运动 方向舵机构运动 轮系机构运动 机构运动仿真分析报告有别于干涉检查报告，其具体内容包括下列项目： 运动仿真动画 驱动参数说明 分析项目 运动状态曲线 运动件包络空间，运动轨迹等 运动中干涉分析 最小距离分析 可能的建议解决方案 2.机构运动数据组织 机构运动的数据组织是机构运动分析的基础。只有良好的数据组织方式，才能方便的进行运动分析的管理，且不影响整个产品结构。 根据机构运动分析的要求，需要将所要做运动分析的相关零件形成独立的运动分析产品。进行机构运动分析的数据必须要保证是最新的版本状态，因此，需要从整车零部件管理中选择相关的数据进行机构运动分析。现将零件组织步骤介绍如下： Step.1 在CATIA中新建一个装配文件，用来存放运动所需的零件及相关命令。 进入CATIA，点击新建，选择新建文件类型为“Product”点击确定后键入新建装配文件名称（如“Side_Stand_KIN”）。点击确定后在catia中生成该名称的装配文件。 Step.2 在新建的装配文件下插入需要做运动分析的相关零件。 先使用插入命令，在弹出的文件选择对话框内选择需要装配的零件，点击打开完成零件的调入（若CATIA设置调入CGR文件，需要对调入的零件使用右键激活）。或者将良好管理的在整车数据打开，通过复制加粘贴的方式，将整车中的数据复制到机构运动分析装配下面； Step.3 机构运动分析装配建立完毕之后，需要人工的检查调入的零件是否满足运动分析产品需求，要求需要运动的件及需要考察的运动周边件全部调入。 Step.4 根据运动需求，将需要考察的目标以组的方式管理。 在DMU漫游器模块中选择组命令，选择需要同时考察的零件文件，并同时修改组名称，点击确定在CATIA结构树中生成组（本例中组名为“Side_Stand”）。 制作组的目的是将需要考察的零件打包整体考虑，如需要考察一个运动零件在运动过程与其周边所有零件最小距离，就需将该运动件周边零件全部放到一个组里。这样，就可以考察该零件在运动过程中与周边所有零件的最小距离变化。 Step.5 点击保存将该装配文件保存在运动分析文件夹中。 在DMU文件夹下创建运动分析文件夹，用来存放所有需要进行运动分析的装配文件。 注意：这里的运动分析装配文件不同于DMU整车搭建数据。需要于整车搭建数据独立保存。 3.机构运动创建及模拟 CATIA运动是机构运动分析的前提条件，有了运动，才能在其基础上进行产品机构运动的分析。所以，CATIA运动的创建是机构运动分析的重点和难点。使用CATIA DMU 机构分析模块进行驱动、运动副及固定件的创建，最终完成整个机构的运动创建。创建完成后，就可以进行整个机构的运动仿真及相关运动的分析。 3.1 运动副、驱动及固定件 3.1.1 运动副的创建 运动副是CATIA提供给用户的运动基础组成结构。根据常规机械运动机构，CATIA提供了如下运动副： 创建转动副（Creating Revolute Joints) 创建滑动副（Creating Prismatic Joints 创建同轴副（Creating Cylindrical Joints） 创建球铰连接（Creating Spherical Joints） 创建平动副（Creating Planar Joints） 创建刚性副