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2014年湖北省大学生机械创新设计大赛
科氏加速度和科氏惯性力演示实验平台
设计说明书、图纸
华中科技大学武昌分校
2014年3月
科氏加速度和科氏惯性力演示实验平台
设计说明书、图纸
作品名称:科氏加速度和科氏惯性力演示实验平台
设 计 者:吴志华 梅园 赵克恒 王高峰 王晔
指导教师: 吴修玉 刘海
单 位: 华中科技大学武昌分校
目 录
1 绪论 1
1.1 作品背景及意义 1
1.1.1 科氏现象的产生 1
1.1.2 科氏现象的解释 2
1.1.3 问题的提出及研究意义 3
1.2 研究目标 3
1.3 研究内容 3
2 科氏加速度和科氏惯性力演示实验平台的设计方案 4
2.1 设计目标分析 4
2.1.1 科氏现象运动模型分析 4
2.1.2 机械系统设计分析 4
2.1.3 控制系统设计分析 5
2.2 总体设计方案的提出 5
2.3 科氏现象运动模型的参数建立 5
2.4 机械系统设计方案 6
2.4.1 机械系统设计方案 6
2.3.1实验平台基本原理 7
2.5 控制系统设计方案 7
3 机械设计 9
3.1 机械结构设计 9
3.2 机身设计 10
3.2.1 机身机械结构设计 10
3.2.2 机身计算与校核 10
3.3 主回转传动装置设计 11
3.3.1 机械结构设计 11
3.3.2 驱动及传动参数 11
3.3.3 零部件设计与计算 12
3.4 卧式回转传动装置设计 14
3.4.1 驱动及传动参数 15
3.4.2 零部件设计与计算 15
3.5 机械系统的UG建模 17
4 控制系统设计 18
4.1 控制系统总体设计 18
4.2 电子系统设计 18
4.2.1 单片机控制系统的设计 18
4.2.2 单片机测试系统的设计 19
4.2.3 单片机串口通信系统 21
4.2.4 直流电机及系统供电技术 22
4.2.5单片机主芯片介绍 23
4.3 计算机界面系统设计 24
4.3.1 计算机软件系统分析 24
4.3.2 计算机软件工具选择 25
4.3.3 LabVIEW程序设计 26
5 实验平台教学演示说明 28
5.1 使用方法 28
5.2 性能分析 28
5.3 实验结论 28
6 结束语 30
参考文献 31
1 绪论
1.1 作品背景及意义
1.1.1 科氏现象的产生
科氏现象,即科里奥利现象,对于非惯性系,物体在非惯性系中运动时,就会产生科氏惯性力。就地球而言,由于地球的自转,地球作为动参考系,就是非惯性系。由地球自转产生的科氏惯性力可以解释许多现象,除了南北行驶的火车两轨道磨损不一样;南北流向的河流两岸冲刷程度不同外,潮汐现象、信风与季风、傅科摆摆动平面的变动等都跟科氏力有关,如图1-1所示。
图1-1a 地球惯性对黄河两岸冲刷图 图1-1b 大气环流现象图
科氏惯性力具有“虚假”和“真实”两重特性,其虚假性表现为它不是物体之间的相互作用,没有施力物体,也不存在反作用力,它的大小与参考系的运动密切相关,不符合力的定义,其真实性表现为身处非惯性系的观察者可以真实地感觉到它的存在。在赤道附近以33m/s运动的物体的科氏惯性力最大约为重力的万分之五。因此,在很多实际工程技术中,将地球看作惯性系获得的结果己足以满足准确要求。然而,对于另外一些问题,如远程炮弹的运动时,就必须考虑地球自转的影响了。第一次世界大战期间,英国炮手在马尔维纳斯群岛海战中发射的炮弹经常落在德国战舰的左方而不能命中,就是由于科氏惯性力影响所致,这些现象的产生都与科里奥利力有关。物体相对于匀角速参考系作相对运动,除了离心力外,还有一个叫做科里奥利力的惯性力作用在物体上。但由于地球自转很慢,地球上的科氏力现象不容易为人们所注意和理解,因此常常被忽略。
1.1.2 科氏现象的解释
先从一个简单的例子说起。设在以角速度ω沿逆时针方向转动的水平圆盘上,有,两点,为圆盘中心,且有,在A点以相对于圆盘的速度沿半径方向向点抛出一球。如果圆盘是静止的,则经过一段时间后,球会到达,但结果是球到达了转动的前方一点,如图1-2所示。
(1-1)
图1-2 科氏现象解释原理图
对这个现象可如下分析,由于圆盘在转动,故球离开的时,除了具有径向速度外,还具有切向速度,而的切向速度为,由于的位置靠近圆心,所以,在垂直于的方向上,球运动得比远些。这是在盘外不转动的惯性系观察到的情形。对于以圆盘为参考系的,他只看到以初速度向他抛来一
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