配气机构的动力学要点解析.docVIP

配气机构动力学分析课程设计 目 录 一、配气机构的机构简图 1 二、配气机构运动学计算分析 1 1) 配气机构中间参数法的代数分析 1 2）运初始值的设定及简化计算 3 三、配气机构动力学计算分析 8 1) 受力分析及微分方程的建立 8 2）配气机构质量的换算及方程参数的计算 10 3) 动力学微分方程的求解 12 四、配气机构动力学优化比较 16 参考文献： 23 附件： 24 配气机构的运动学和动力学分析 配气机构的机构简图 其自由度为 主动件为凸轮轴，输出件为气门。 配气机构的运动学计算分析 1、配气机构中间参数法的代数分析 由上面的机构简图可以得到，摇臂轴与凸轮轴的竖直位移为： 化简得到： （1） 摇臂轴与凸轮轴的水平位移： 化简得到： （2） 上面（1）（2）两式对时间求导得到 解得 其中，分别为摇臂和推杆的角速度，两式对时间求导得到摇臂和推杆的角加速度为： 同理，得到推杆的角加速度为 其中即为挺柱和推杆长度比 根据机构简图上的几何关系， 对时间求导可以得到 将摇臂的角速度，角加速度带入可以得到： 气门传动机构的传动比 对中间参数进行线性近似可以得到 2、运动初始值的设定及运动学计算的简化计算 初始参数的设定： 凸轮轴转速：1000r/min 故 运动开始时推杆与竖直位置成5度角，摇臂水平且摇臂