实验4--PWM波形产生实验.doc

北京信息科技大学 自动化学院 实 验 报 告 课程名称 DSP控制技术 实验名称 PWM波形产生实验 实验仪器 计算机，示波器， ICETEK–F28335-A实验设备一套 专 业 自动化 班级/学号 自控1105/2011010865 学生姓名 黄洁艳 实验日期 实验地点 教七楼102 成 绩 指导教师 艾红 实验四 PWM波形产生实验 一．实验目的 1. 了解 TMS320F28335A DSP 片内事件管理器模块的脉宽调制电路 PWM 的特性参数； 2. 掌握 PWM 电路的控制方法； 3. 学会用程序控制产生不同占空比的 PWM波形。 二．实验设备 计算机，示波器，ICETEK–F28335-A 实验设备一套。 三．实验原理 1．脉宽调制电路 PWM的特性： TMS320F28335A DSP片内有两个事件管理器模块，每个事件管理器模块可同时产生多达 8路的PWM波形输出。由3个带可编程死区控制的比较单元产生独立的3对PWM（即6个输出），以及由通用定时器比较器产生 2 个独立的 PWM 输出。 PWM的特性如下： -16位寄存器； -有从 0 到 16m s的可编程死区发生器控制 PWM 输出对； -最小的死区宽度为 1 个 CPU 时钟周期； -对 PWM频率的变动可根据需要改变 PWM的载波频率； -在每个 PWM 周期内和以后可根据需要改变 PWM脉冲的宽度； -外部可屏蔽的功率驱动保护中断； -脉冲形式发生器电路，用于可编程对称、非对称以及空间矢量 PWM 波形产生； -自动重装载的比较寄存器和周期寄存器。 2．连接示波器： 连接示波器探头的地线与实验箱左侧的测试点的 GND相连， 红表笔与测试点 PWM1~4相连。 四. 实验内容 在 PWM1~PWM4 引脚输出不同频率占空比可变的 PWM脉冲。通过示波器可观察到 占空比变化的 PWM输出波形，其载波频率、占空比与程序中对控制寄存器的设置相关。 五. 实验程序如下： #include DSP2833x_Device.h // DSP2833x Headerfile Include File #include DSP2833x_Examples.h // DSP2833x Examples Include File typedef struct { volatile struct EPWM_REGS *EPwmRegHandle; Uint16 EPwm_CMPA_Direction; Uint16 EPwm_CMPB_Direction; Uint16 EPwmTimerIntCount; Uint16 EPwmMaxCMPA; Uint16 EPwmMinCMPA; Uint16 EPwmMaxCMPB; Uint16 EPwmMinCMPB; }EPWM_INFO; // Prototype statements for functions found within this file. void InitEPwm1Example(void); void InitEPwm2Example(void); void InitEPwm3Example(void); interrupt void epwm1_isr(void); interrupt void epwm2_isr(void); interrupt void epwm3_isr(void); void update_compare(EPWM_INFO*); // Global variables used in this example EPWM_INFO epwm1_info; EPWM_INFO epwm2_info; EPWM_INFO epwm3_info; // Configure the period for each timer #define EPWM1_TIMER_TBPRD 2000 // Period register #define EPWM1_MAX_CMPA 1950 #define EPWM1_MIN_CMPA 50 #define EPWM