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信号的采样与保持
实验名称 信号的采样与保持 实验地点 实验室706 实验时间 2012-3-28 实验目的:
熟悉信号的采样和保持过程
学习和掌握香农 (采样) 定理
学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号 实验设备:
PC 机一台,TD-ACC+实验系统一套,SST51 系统板一块 实验原理及内容:
实验原理:
采样与保持
香农 (采样) 定理:若对于一个具有有限频谱 (|W|Wmax)的连续信号f (t)进行采样,当
采样频率满足 Ws≥2Wmax 时,则采样函数f*(t) 能无失真地恢复到原来的连续信号f(t)。Wmax 为信号的最高频率,Ws 为采样频率。
实验线路图:本实验中,我们将具体来验证香农定理。可设计如下的实验线路图,图中画“○”的线需用户在实验中自行接好,其它线系统已连好。
上图中,用P1.7 来模拟1#定时器的输出,通过“OUT1”排针引出,方波周期=定时器时常×2,“IRQ7”表示51 的外部中断1,用作采样中断。这里,正弦波单元的“OUT”端输出周期性的正弦波信号,通过模数转换单元的“IN7”端输入,系统用定时器作为基准时钟 (初始化为10ms),定时采集“IN7”端的信号,转换结束产生采样中断,在中断服务程序中读入转换完的数字量,送到数模转换单元,在“OUT1”端输出相应的模拟信号。由于数模转换器有输出锁存能力,所以它具有零阶保持器的作用。采样周期T= TK×10ms,TK 的范围为01~ FFH,通过修改TK 就可以灵活地改变采样周期,后面实验的采样周期设置也是如此。
信号的还原 :
实验原理:
从香农定理可知,对于信号的采集,只要选择恰当的采样周期,就不会失去信号的主要特征。在实际应用中,一般总是取实际采样频率 Ws比 2Wmax大,如:Ws≥10Wmax。但是如果采用插值法恢复信号,就可以降低对采样频率的要求,香农定理给出了采样频率的下限,但是用不同的插值方法恢复信号需要的采样频率也不相同。
直线插值法 (取 Ws5Wmax)
利用式 1.2 -1在点 (X0,Y0) 和 (X1,Y1) 之间插入点 (X,Y)
Y =Y0+K(X ? X0) 式1.2-1
X1―X0 为采样间隔,Y1―Y0 分别为X1 和X0 采样时刻的AD 采样值。
二次曲线插值法(取Ws3Wmax):
Y =Y0+(X ? X0)[K1+K2(X ? X1)] 式1.2-2
实验线路图设计:
为了验证上面的原理,可以设计如下的实验线路图,图中画“○”的线需在实验中
自行接好,其它线系统已连好。
实验内容:
编写程序,实现信号通过A/D 转换器转换成数字量送到控制计算机,计算机再把数字量送到D/A 转换器输出。
编写程序,分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。
实验步骤:
采样与保持
(1) 按照实验线路图1.2-1 接线,用示波器的表笔测量正弦波单元的“OUT”端,调节正弦波单元的调幅、调频电位器及拨动开关,使得“OUT”端输出幅值为3V,周期1S 的正弦波。
(2) 参考流程图1.2-2 编写零阶保持程序,汇编、链接,点击“调试 ”图标,使得系统进入“Start/Stop Debug Session”模式。
(3) 点击“运行 ”图标,运行程序,用示波器观察数模转换单元的输出,
(4) 增大采样周期,当采样周期0.5S 时,即Tk32H 时,运行程序并观测数模转换单元
的输出波形应该失真,记录此时的采样周期,验证香农定理。
信号的还原
(1) 按照线路图1.2-4 接线,使正弦波单元输出幅值为3V,周期1S 的正弦波。
(2) 参考流程图1.2-3 分别编写直线插值和二次曲线插值程序,并编译、链接。
(3) 点击“调试 ”图标,使得系统进入“Start/Stop Debug Session”模式。点击“运行 ”图标,运行程序,用示波器观察数模转换单元的输出,和零阶保持程序的运行效果进行比较。 实验结果及分析:
Tk=10时,
正弦波的周期为2s:
分析:
正弦波的周期为500ms:
分析:
正弦波的周期为100ms:
分析:
Tk=1时,
正弦波的周期为100ms:
分析:
直线插值和二次曲线插值:
直线插值:
分析:
二次曲线插值:
分析:
实验总结:
思考题:零阶保持器与直线插值保持器的的差异有哪些?
实验总结
说明:
实验名称、实验目的、实验设备、实验原理及内容由教师确定,实验前学生填好;
实验步骤、实验结果及分析由学生记录实验的过程,包括操作过程、实验结果、遇到哪些问题以及如何解决等;
实验总结由学生在实验后填写,总结本次实验的收获、未解决的问题以及体会和建议等。
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