单片机综合实验论文要点.doc

模拟测速系统及LCD显示 摘要：在设定的时间段内，计算在该时间段内的脉冲数，达到模拟测速的效果。首先，采用 PIT定时器设定定时宽度；然后，在PIT计数结束时使用中断，使用变量来统计改时间 内采集到的脉冲数，并使PIT重新开始定时；最后，在LCD1602上显示该变量数目。 本实验采用PIT定时器、中断使能的方式，达到模拟测速的要求。 关键词：PIT定时器，中断，LCD1602，MC9S12XS128芯片 引言 1.1 MC9S12XS128芯片 ①PWM模块 PWM调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。每一个PWM输出通道都能调制出占空比从0—100%变化的波形。 ②定时器模块 基本的定时器模块由1个增强的可编程预分频器驱动的可编程计数器、8个输入捕捉/输出比较通道和1个脉冲累加器组成。定时器模块一共有8个引脚，其中脉冲累加器与第7号通道的引脚是共用的。 ③A/D转换 模拟信号依次通过抽样和保持（S/H）电路和模拟转换器（A/D）后转换为数字格式。抽样和保持电路以均匀间隔对模拟信号进行抽样，并且在每个抽样运算后在足够的时间内保持抽样值恒定，以保证输出值可以被A/D转换器精确转换。 下一步是通过模数转换器将抽样和保持电路的输出转换为数字形式。模数转换器的输出通常表示为二进制编码的形式。 转换精度由分辨率来表示，它由离散级数量决定。比如，对一个以二进制形式编码的长度为N位的长的输出，有效地离散级数量是2的N次方，分辨率为离散数量级的倒数。12中A/D转换共有两个方块，每个方块各有8个输入通道，使用时应以标头ATD0或ATD1标识。 1.2 LCD1602 工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行） 注：为了表示的方便 ，后文皆以1表示高电平，0表示低电平。 1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。 1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。 系统设计 2.1 硬件设计 设计图框 设定时间内计算脉冲数 下一段单位时间 2.2 软件设计 ①流程图 ②程序编写 #include hidef.h /* common defines and macros */ #include derivative.h /* derivative-specific definitions */ #define ep PTT_PTT3 #define rw PTT_PTT2 #define rs PTT_PTT1 int encoder_cnt,i1,j; //定义全局变量 /*************************************************************/ /* 初始化锁相环 */ /*************************************************************/ void PLL_32M(void) //BUS CLOCK = 32MHZ, PLL CLOCK = 64MHZ { CLKSEL = 0x7f; //set OSCCLK as sysclk 时钟选择寄存器 PLLCTL = 0x8F; //Disable PLL circuit 环控制寄存器 CRGINT = 0xDF; 中断 SYNR = 0x43; REFDV = 0x81;//PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1)＝64MHz ,fbus=32M PLLCTL = PLLCTL | 0x70; //Enable PLL circuit asm NOP; asm NOP; while(!(CRGFLG0x08)); /