贝叶斯滤波研究及其应用要点.doc

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2016-04-30 发布于湖北
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贝叶斯滤波研究及其应用要点.doc

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贝叶斯滤波研究及其应用摘要：滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。贝叶斯滤波被成功地应用在信号处理、目标跟踪、金融等诸多领域，然而其依然面临一些问题有待解决对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题，提出几种典型的贝叶斯滤波方法，如EKF,UKF，PF和UPF等，基于这些方法所构建的框架，对它们进行性能测试和比较。关键字