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电气传动实训 指导书 梁慧冰 莫慧芳 广州科技贸易职业学院机电系 二00八年九月 目 录 实训一 晶闸管直流调速系统主要单元调试------------------------------1 实训二 晶闸管直流电动机调速系统开环调速系统速闭环调速系统速、电流双闭环调速系统 实训五 逻辑可逆调速系统 1、2、ASR的调试； 2、电流调节器ACR的调试。 三、 实训主要仪器设备和材料 1、LZC-12、 四、实训方法、步骤及结果测试 1、ASR的调试（实训前巳调零） 将LZC-1型直流调速系统实训装置G单元中的与ASR单元中的连接。合上机外电源总开关，控制电源接通；主电路电源不合闸（不按下主电路按钮)，有关指示灯亮。 1）调正、负限幅值：设置ASR调节器为1(1的P调节器, 比例电阻用R1（20K）。输入电压分别为正负最大，调整正、负限幅电位器，输出电压为。 2）测定ASR输入输出特性：设置调节器为P、PI调节器逐渐向调节器加入正或负电压。测量数据填入表格，绘出曲线。 表1 ASR P调节器：比例电阻为20K （面板R1） 输入电压（V） 0 8 输出电压（V） 表2 ASR PI调节器：比例电阻为20K（面板R1）电容6.8(F （面板C2） 输入电压（V） 0 8 输出电压（V） 3）观察PI特性：改变面板上的比例电阻、积分电容，突加给定电压Un*。用数字存储示波器观察、记录ASR输出电压的变化波形。 2、ACR的调试（实训前巳调零） 将LZC-1型直流调速系统实训装置G单元中的与ACR单元中的连接。合上机外电源总开关，控制电源接通；主电路电源不合闸（不按下主电路按钮)，有关指示灯亮。 1）调正、负限幅值：设置ACR调节器为1(1的P调节器, 比例电阻用R1（20K）。输入电压分别为正负最大，调整正、负限幅电位器，输出电压为。 2）测定ACR输入输出特性：设置调节器为P、PI调节器逐渐向调节器加入正或负电压。测量数据填入表格，绘出曲线。 表3 ACR P调节器：比例电阻为20K （面板R1） 输入电压（V） 0 8 输出电压（V） 表4 ACR PI调节器：比例电阻为10K（面板R3）电容为3.3( F（面板C2） 输入电压（V） 0 8 输出电压（V） 3）观察PI特性：改变面板上的比例电阻、积分电容，突加给定电压Un*。用数字存储示波器观察、记录ACR输出电压的变化波形。 五、 实训报告要求 1、实训报告应按实训报告书标准格式撰写。 2、实训报告的內容包括： ?实训目的与要求 ?实训內容 ?实训结果和数据处理 ?结论与心得 ?问题与讨论 六、思考题 1、总结测定上述参数的方法和步骤。 2、从测试结果得到P调节器和PI调节器的输入输出特性有何不同？为什么？ 实训二 晶闸管直流电动机开环调速系统调试 实训项目性质: 普通实训 所属课程名称: 自动控制系统 实训计划学时: 4 实训目的 1、熟悉晶闸管直流电动机调速系统的工作原理； 2、掌握晶闸管直流电动机调速系统的调试步骤和方法； 3、熟悉晶闸管直流电动机调速系统的机械特性测试方法。 二、 实训內容和要求 1、触发器的调试、定相，要求调整移相控制角可调； 2、过流保护设定； 3、测定开环调速系统的机械特性。 三、 实训主要仪器设备和材料 1、LZC-1型直流调速系统实训装置； 2、2.2KW直流机组，可变电阻箱； 3、数字存储示波器； 4、万用电表。 四、 实训方法、步骤及结果测试 晶闸管直流电动机开环调速系统组成原理见图3-1所示。 1、触发器的定相调试 1）系统不通电，将G给定单元、CSR输入放大器单元、CT触发器单元按图3-2接线。非本次实训指定的开关、电位器旋钮的位置和接线，勿动！ 2）合上机外的电源总开关，控制电源接通，主电路电源不合闸（不按下主电路按钮)，观察电源指示灯与电压表指示是否正常。 3）触发器的定相。工业中大量应用晶闸管三相全控桥直流调速系统。常要求移相控制电压为时，使移相控制角。即为定相。这时：大电感性负载三相全控桥的输出电压，电动机不旋转。小电感性负载，电动机会低速爬行。 本实训中，设定（）时，工作在整流状态，当（）时，工作在逆变状态。 由于本实训装置的主变压器和同步变压器联结形式，决定了A相同步电压超前主电路a 相电压电角度，其相位关系和触发脉冲定相时所在的位置如图3-5所示。 ①主电路不通电。 ② 用双线示波器以“(”为参考点，观察同步电压波形，应互差，顺相序，并作记录。 ③以“(”为参考点，用示波器分别观察，的锯齿波。调斜率电位器，锯齿波平顶处为15