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目录
实验一 典型环节及其阶跃响应 1
一、实验目的 1
二、实验仪器 1
三、实验原理 1
四、实验内容 1
五、实验步骤 2
六、实验结果 3
七、实验分析 6
实验二 二阶系统阶跃响应 7
一、实验目的 7
二、实验仪器 7
三、实验原理 7
四、实验内容 8
五、实验步骤 9
六、实验结果及分析 9
实验三 连续系统串联校正 15
一、实验目的 15
二、实验仪器 15
三、实验内容 15
四、 实验步骤 17
五、 实验结果 17
实验一 典型环节及其阶跃响应
实验目的
1. 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。
2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。
二、实验仪器
1． EL-AT-III 型自动控制系统实验箱一台
2． 计算机一台
三、实验原理
1．模拟实验的基本原理：
控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。
四、实验内容
构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：
比例环节的模拟电路及其传递函数。
惯性环节的模拟电路及其传递函数。
积分环
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