自动控制原理(第2版)(余成波)_第5章习题解答-分析报告.doc

频率特性法5.1 一放大器的传递函数为： G(s)= 测得其频率响应，当=1rad/s时，稳态输出与输入信号的幅值比为12/稳态输出与输入信号的相位差为－π/4。求放大系数K及时间常数T。态输出与输入信号的幅值比，即 稳态输出与输入信号的相位差，即 当=1rad/s时放大器的传递函数为： G(s)= 5.2 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 根据频率特性的物理意义，求闭环输入信号分别为以下信号时闭环系统的稳态输出。 （1）r（t）=sin（t+30°）； （2）r（t）=2cos（2t－45°）； 3）r（t）= sin（t+15°）－2cos（2t－45°）； 闭环系统的幅频特性为 闭环系统的相频特性为 （1）输入信号的频率为，因此有 ， 系统的稳态输出 （2）输入信号的频率为，因此有 ， 系统的稳态输出 （3）由题（1）和题（2）有 对于输入分量1：sin（t+15°） 对于输入分量2：－2cos（2t－45°） 根据线性系统的叠加定理，系统总的稳态输出为 5.3 绘出下列各传递函数对应的幅相频率特性与对数频率特性。 （1） （2） G(s)=10(0.1s(1) （3） （4) （5） （6） （7） 幅相频率特性是一个不稳定的惯性环节 相频特性为 相频特性从－－可以判断开环奈氏曲线起点为(－j0