基于TI2812 DSP的无刷直流电动机控制软件设计资料.docVIP

三 江 学 院 本科毕业设计（论文） 题 目 基于TI2812 DSP的无刷直流电动机 控制软件设计 电气与自动化工程学院 院 电气工程及其自动化 专业 学 号 学生姓名 邢小强 指导教师 熊 田 忠 起讫日期 2009年2月23日至2009年5月25日 设计地点 L422  摘 要 无刷直流电机既具有直流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，还具备交流电机运行效率高、无励磁损耗及调速性能好等诸多优点，现已广泛应用于工业控制的各个领域。 本文在对无刷直流电动机调速系统的发展及应用综述的基础上，介绍了采用DSP芯片对无刷直流电动机进行换向与转速控制的微机控制系统。文中给出了系统的总体设计方案，分析了无刷直流电机的工作原理、控制电路、驱动电路，提出了软件控制无刷电机的策略。阐述了软件框架的基