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振 动 信 号 数 据 处 理
考 核 报 告
姓 名:
学 号:
班 级:
学 院:机械工程学院
指导教师:
一、问答题
1、振动信号的预处理内容有哪些,各自的目的是什么?
振动信号的预处理内容包括:数据采集、模数转换(AD)、数据校准、平稳性检验、正态分布检验、数据归一化、消除趋势项、野点剔除、复合信号的分离、数据的平滑处理、高低通滤波等。其各自的目的分别是:
(1)数据采集: 在此主要指硬件方面的“预处理”,其目的是估计待分析信号的基本特征,频率、幅值等;选定传感器的类型;设置放大器的参数(频率范围、动态范围等);注意试验线路的长短(优化布线方案);确定数据记录方法。
(2)模
2、 三大信号变换的思想、关系与应用领域是什么?
傅里叶变换、拉氏变换和Z变换被称为信号领域的三大变换。
(1)傅里叶变换
思想:将时域映射到频域,求它的频谱,通过幅值和相位描述信号特性
应用领域:主要应用在连续信号与系统中(尤其时域下信号特征难以明确情况),且信号满足绝对可积条件的情况下;求解常微分方程时,一般采用拉氏变换。
(2)拉氏变换
思想:将描述连续时间系统的微分方程转化为简单的代数方程,方便信号处理。
应用领域:广泛用于连续信号和系统,能解决傅里叶变换存在苛刻条件的情况(如时域信号绝对可积条件)。
(3)Z变换
思想:将描述离散时间系统的差分方程转化为简单的代数方程,极大简化了求解和分析过程。
应用领域:主要应用在离散信号与系统(数字信号处理)中;求解差分方程时,一般采用Z变换。
三大变换之间的关系为:
傅里叶变换是在频域分析,拉氏是对连续信号的S域分析,Z变换是对离散信号的变换域分析,傅氏是后两者的基础,后两者作用条件比傅氏宽松,可以用于不收敛的信号分析。拉氏变换是傅里叶变换由实频率至复频率上的推广,可看成单边的、广义的傅立叶变换,大多数机电系统可简单地将而直接得到相应的傅氏变换;而傅里叶变换是拉氏变换在s平面虚轴上的特例;Z变换则是拉氏变换的离散域表示。
3、结合自己课题研究或者通过论文查阅,详细介绍某实际工程中的振动信号处理方法与过程。
航空发动机是飞机的核心,它是一种高速旋转的流体机械,无论是在新机的研制过程,还是定型机的使用中,均存在着不同程度的振动问题,发动机振动影响其工作性能,发动机故障在飞机故障中占有很大的比例,因此对发动机振动、转速状态进行处理分析,以便于对发动机进行故障诊断,采用适当的处理方法,提高发动机的持久性和可靠性以及对保证飞行安全具有重要的意义。借助现代计算机技术、运用信号处理方法对航空发动机飞行试验中所获得的振动数据进行分析处理,提取其振动特征量,能使我们更充分的了解发动机的工作特性,为进一步更好地设计、改进、制造和使用提供必要的依据。下面针对振动信号处理的方法和过程在发动机振动信号分析中的应用进行详细的介绍。
发动机振动信号处理的方法:
(1)数据提取:通过显示的试验数据,根据转速信号的状态,选择、截取待分析数据。
(2)数据预处理:对分析数据进行错点剔除、预滤波、零均值、趋势分析等预处理。
(3)获取发动机稳态工作状态下转子、轴承和齿轮的振动信息,并对其进行时域、频域处理。
(4)发动机过渡工作状态下转子和齿轮的振动信息,利用跟踪滤波技术,分析发动机启动和加速时,振动信号的时域、频域特性。
(5)振动信号的时域处理:计算振动信号的有效值、峰值和相位值,求取其概率密度、概率分布,自相关和互相关函数。
(6)振动信号的频域处理:求取信号的自谱密度、互谱密度、倒谱以及传递函数或频响函数等。
(7)现代信号处理方法的应用:应用参数谱估计、短时傅立叶变换、小波分析和高阶谱方法,进一步对发动机振动信号进行处理。
(8)趋势分析:应用基于最小二乘法的多项式拟合对已知信号进行趋势分析及预测。
发动机振动信号处理的过程:
(1)数据提取:在飞行过程中测试航空发动机的振动信号,由于高采样频率及长的飞行时间所采集的数据量很大,正是基于这种原因就必须从所采集的振动信号中截取出所需要的信号(如稳态、过渡态进行截取),将数据段保存至硬盘,然后进行处理分析。
(2)数据预处理:对原始数据进行预滤波、零均值化、错点剔除、消除趋势项等分析,有待于在时域分析模块、频域分析模块以及参数估计和小波变换中处理做准备。
(3)稳态分析:针对飞机在一个起落过程中平稳状态时的发动机性能分析,对飞行数据分段求取平均功率谱。将发动机稳态数据分段叠加后进行功率谱分析,增强稳态主频,便于对发动机状态进行分析。
(4)跟踪滤波:针对飞机加速或是减速时发动机振动状态进行分析,从响应信号中提取与激励同频率的信号。即根据转速信号的频率,从振动信号中提取相应频率的信号进行分析。
(5)时域分析:对飞
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